Fix MPM firmware update
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@@ -128,6 +128,7 @@ class MultiInternalUpdateDriver: public MultiFirmwareUpdateDriver
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};
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#endif
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#if defined(HARDWARE_EXTERNAL_MODULE)
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class MultiExternalUpdateDriver: public MultiFirmwareUpdateDriver
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{
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public:
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@@ -141,15 +142,7 @@ class MultiExternalUpdateDriver: public MultiFirmwareUpdateDriver
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void init(bool inverted) override
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{
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#if !defined(EXTMODULE_USART)
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
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GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
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GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
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GPIO_Init(EXTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
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#endif
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extmoduleInitTxPin();
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if (inverted)
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telemetryPortInvertedInit(57600);
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@@ -164,9 +157,7 @@ class MultiExternalUpdateDriver: public MultiFirmwareUpdateDriver
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void sendByte(uint8_t byte) const override
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{
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#if defined(HARDWARE_EXTERNAL_MODULE)
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extmoduleSendInvertedByte(byte);
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#endif
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}
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||||
void clear() const override
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@@ -184,6 +175,7 @@ class MultiExternalUpdateDriver: public MultiFirmwareUpdateDriver
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clear();
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}
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||||
};
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#endif
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class MultiExtSportUpdateDriver: public MultiFirmwareUpdateDriver
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{
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Reference in New Issue
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