Moved display strings to the translations files
Added altitude to navigation screen. Added MAVLINK_RADIO_STATUS messaged decoder. Moved mavlink settings to the model menu. Added scaling factor for the RC rssi value.
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pienk@planet.nl
+118
-189
@@ -43,7 +43,7 @@
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||||
#include "gui/view_mavlink.h"
|
||||
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||||
// Globals declaration
|
||||
// Globals declaration
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||||
|
||||
|
||||
/*! \brief Top Mavlink Menu definition
|
||||
@@ -54,18 +54,13 @@
|
||||
*/
|
||||
void menuTelemetryMavlink(uint8_t event) {
|
||||
|
||||
static bool setup;
|
||||
|
||||
switch (event) // new event received, branch accordingly
|
||||
{
|
||||
case EVT_ENTRY:
|
||||
MAVLINK_menu = MENU_INFO;
|
||||
setup = false;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case EVT_KEY_FIRST(KEY_UP):
|
||||
if (setup)
|
||||
break;
|
||||
if (MAVLINK_menu > 0)
|
||||
{
|
||||
MAVLINK_menu--;
|
||||
@@ -77,54 +72,40 @@ void menuTelemetryMavlink(uint8_t event) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
case EVT_KEY_FIRST(KEY_DOWN):
|
||||
if (setup)
|
||||
break;
|
||||
if (MAVLINK_menu < MAX_MAVLINK_MENU - 1)
|
||||
MAVLINK_menu++;
|
||||
break;
|
||||
case EVT_KEY_FIRST(KEY_MENU):
|
||||
setup = true;
|
||||
return;
|
||||
case EVT_KEY_FIRST(KEY_EXIT):
|
||||
if (setup)
|
||||
{
|
||||
setup = false;
|
||||
MAVLINK_Init();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
chainMenu(menuMainView);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (setup)
|
||||
menuTelemetryMavlinkSetup(event);
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
switch (MAVLINK_menu) {
|
||||
case MENU_INFO:
|
||||
menuTelemetryMavlinkInfos();
|
||||
break;
|
||||
case MENU_MODE:
|
||||
menuTelemetryMavlinkFlightMode();
|
||||
break;
|
||||
case MENU_BATT:
|
||||
menuTelemetryMavlinkBattery();
|
||||
break;
|
||||
case MENU_NAV:
|
||||
menuTelemetryMavlinkNavigation();
|
||||
break;
|
||||
case MENU_GPS:
|
||||
menuTelemetryMavlinkGPS();
|
||||
break;
|
||||
#ifdef DUMP_RX_TX
|
||||
case MENU_DUMP_TX:
|
||||
case MENU_DUMP_RX:
|
||||
menuTelemetryMavlinkDump(event);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (MAVLINK_menu) {
|
||||
case MENU_INFO:
|
||||
menuTelemetryMavlinkInfos();
|
||||
break;
|
||||
case MENU_MODE:
|
||||
menuTelemetryMavlinkFlightMode();
|
||||
break;
|
||||
case MENU_BATT:
|
||||
menuTelemetryMavlinkBattery();
|
||||
break;
|
||||
case MENU_NAV:
|
||||
menuTelemetryMavlinkNavigation();
|
||||
break;
|
||||
case MENU_GPS:
|
||||
menuTelemetryMavlinkGPS();
|
||||
break;
|
||||
#ifdef DUMP_RX_TX
|
||||
case MENU_DUMP_TX:
|
||||
case MENU_DUMP_RX:
|
||||
menuTelemetryMavlinkDump(event);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -193,106 +174,28 @@ void lcd_outdezFloat(uint8_t x, uint8_t y, float val, uint8_t precis, uint8_t mo
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*! \brief Fightmode decode helper
|
||||
/*! \brief Fightmode string printer
|
||||
* \details Decodes the flight mode from Mavlink custom mode enum to a string.
|
||||
* This funtion can handle ArduPilot and ArduCoper code.
|
||||
* To support new autopilot pilots add a STR_MAVLINK_... to the translations,
|
||||
* and if requred a lut (see arduplane for examle) if there are unused modes
|
||||
* in the sequence.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
const char * mav_mode_to_string(uint32_t custom_mode) //, const char * mode_text_p)
|
||||
void print_mav_mode(uint8_t x, uint8_t y, uint32_t custom_mode, uint8_t attr) //, const char * mode_text_p)
|
||||
{
|
||||
const char * mode_text_p;
|
||||
uint8_t mode = (uint8_t) custom_mode;
|
||||
switch (telemetry_data.type_autopilot) {
|
||||
case MAVLINK_ARDUCOPTER:
|
||||
switch(custom_mode) {
|
||||
case AC_STABILIZE:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Stabilize");
|
||||
break;
|
||||
case AC_ACRO:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Acro");
|
||||
break;
|
||||
case AC_ALT_HOLD:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Alt Hold");
|
||||
break;
|
||||
case AC_AUTO:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Auto");
|
||||
break;
|
||||
case AC_GUIDED:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Guided");
|
||||
break;
|
||||
case AC_LOITER:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Loiter");
|
||||
break;
|
||||
case AC_RTL:
|
||||
mode_text_p = PSTR("RTL");
|
||||
break;
|
||||
case AC_CIRCLE:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Circle");
|
||||
break;
|
||||
case AC_POSITION:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Pos Hold");
|
||||
break;
|
||||
case AC_LAND:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Land");
|
||||
break;
|
||||
case AC_OF_LOITER:
|
||||
mode_text_p = PSTR("OF Loiter");
|
||||
break;
|
||||
case AC_TOY_A:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Toy A");
|
||||
break;
|
||||
case AC_TOY_M:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Toy M");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
mode_text_p = PSTR("INVALID");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
lcd_putsiAtt(x,y,STR_MAVLINK_AC_MODES,mode,attr);
|
||||
break;
|
||||
case MAVLINK_ARDUPLANE:
|
||||
switch(custom_mode) {
|
||||
case AP_MANUAL:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Manual");
|
||||
break;
|
||||
case AP_CIRCLE:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Circle");
|
||||
break;
|
||||
case AP_STABILIZE:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Stabilize");
|
||||
break;
|
||||
case AP_TRAINING:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Training");
|
||||
break;
|
||||
case AP_FLY_BY_WIRE_A:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Fly by Wire A");
|
||||
break;
|
||||
case AP_FLY_BY_WIRE_B:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Fly by Wire A");
|
||||
break;
|
||||
case AP_AUTO:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Auto");
|
||||
break;
|
||||
case AP_RTL:
|
||||
mode_text_p = PSTR("RTL");
|
||||
break;
|
||||
case AP_LOITER:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Loiter");
|
||||
break;
|
||||
case AP_GUIDED:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Guided");
|
||||
break;
|
||||
case AP_INITIALISING:
|
||||
mode_text_p = PSTR("Initialising");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
mode_text_p = PSTR("INVALID");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
lcd_putsiAtt(x,y,STR_MAVLINK_AP_MODES,ap_modes_lut[custom_mode],attr);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
mode_text_p = PSTR("INVALID MAV TYPE");
|
||||
lcd_putsAtt (FW, y, PSTR("INV. MAV TYPE"), attr);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return mode_text_p;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*! \brief Menu header
|
||||
@@ -316,14 +219,14 @@ void mav_title(const pm_char * s, uint8_t index)
|
||||
*/
|
||||
void menuTelemetryMavlinkInfos(void) {
|
||||
|
||||
mav_title(PSTR("INFOS"), MAVLINK_menu);
|
||||
mav_title(STR_MAVLINK_INFOS, MAVLINK_menu);
|
||||
|
||||
uint8_t x1, x2, xnum, y;
|
||||
x1 = FW;
|
||||
x2 = 7 * FW;
|
||||
xnum = x2 + 5 * FWNUM;
|
||||
y = FH;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
char * ptr = mav_statustext;
|
||||
for (uint8_t j = 0; j < LEN_STATUSTEXT; j++) {
|
||||
if (*ptr == 0) {
|
||||
@@ -335,12 +238,11 @@ void menuTelemetryMavlinkInfos(void) {
|
||||
}
|
||||
x1 = FW;
|
||||
y += FH;
|
||||
|
||||
*/
|
||||
if (telemetry_data.status) {
|
||||
|
||||
lcd_putsnAtt(x1, y, PSTR("MODE"), 4, 0);
|
||||
lcd_putsnAtt(x1, y, STR_MAVLINK_MODE, 4, 0);
|
||||
if (telemetry_data.active)
|
||||
//if (telemetry_data.mode & MAV_MODE_FLAG_SAFETY_ARMED)
|
||||
lcd_putsnAtt(x2, y, PSTR("A"), 1, 0);
|
||||
lcd_outdezAtt(xnum, y, telemetry_data.mode, 0);
|
||||
|
||||
@@ -351,7 +253,23 @@ void menuTelemetryMavlinkInfos(void) {
|
||||
y += FH;
|
||||
lcd_puts(x1, y, PSTR("DROP"));
|
||||
lcd_outdezAtt(xnum, y, telemetry_data.packet_drop, 0);
|
||||
|
||||
/* y += FH;
|
||||
lcd_puts(x1, y, PSTR("FIX"));
|
||||
lcd_outdezAtt(xnum, y, telemetry_data.packet_fixed, 0);
|
||||
y += FH;
|
||||
lcd_puts(x1, y, PSTR("MAV Comp"));
|
||||
lcd_outdezAtt(xnum, y, telemetry_data.mav_compid, 0);
|
||||
y += FH;
|
||||
lcd_puts(x1, y, PSTR("MAV Sys"));
|
||||
lcd_outdezAtt(xnum, y, telemetry_data.mav_sysid, 0);
|
||||
y += FH;
|
||||
lcd_puts(x1, y, PSTR("Rad Comp"));
|
||||
lcd_outdezAtt(xnum, y, telemetry_data.radio_compid, 0);
|
||||
y += FH;
|
||||
lcd_puts(x1, y, PSTR("Rad Sys"));
|
||||
lcd_outdezAtt(xnum, y, telemetry_data.radio_sysid, 0);
|
||||
*/
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -361,17 +279,15 @@ void menuTelemetryMavlinkInfos(void) {
|
||||
*/
|
||||
void menuTelemetryMavlinkFlightMode(void) {
|
||||
|
||||
mav_title(PSTR("MODE"), MAVLINK_menu);
|
||||
|
||||
const char * mode_text_p = mav_mode_to_string(telemetry_data.custom_mode);
|
||||
|
||||
mav_title(STR_MAVLINK_MODE, MAVLINK_menu);
|
||||
|
||||
uint8_t x, y;
|
||||
x = 0;
|
||||
y = FH;
|
||||
|
||||
lcd_puts (x, y, PSTR("Current Mode"));
|
||||
lcd_puts (x, y, STR_MAVLINK_CUR_MODE);
|
||||
y += FH;
|
||||
lcd_putsAtt (FW, y, mode_text_p, DBLSIZE);
|
||||
print_mav_mode(FW, y, telemetry_data.custom_mode, DBLSIZE);
|
||||
y += 2 * FH;
|
||||
|
||||
char * ptr = mav_statustext;
|
||||
@@ -387,15 +303,16 @@ void menuTelemetryMavlinkFlightMode(void) {
|
||||
x = 0;
|
||||
|
||||
if (telemetry_data.active)
|
||||
lcd_putsAtt (FW, y, PSTR("Armed"), DBLSIZE);
|
||||
lcd_putsAtt (FW, y, STR_MAVLINK_ARMED, DBLSIZE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*! \brief Batterystatus dislplay
|
||||
* \details Shows flight batery status.
|
||||
* Also RC and PC RSSI are in this menu.
|
||||
*/
|
||||
void menuTelemetryMavlinkBattery(void) {
|
||||
|
||||
mav_title(PSTR("BAT RSSI"), MAVLINK_menu);
|
||||
mav_title(STR_MAVLINK_BAT_MENU_TITLE, MAVLINK_menu);
|
||||
|
||||
uint8_t x, y, ynum;
|
||||
x = 7 * FWNUM;
|
||||
@@ -403,7 +320,7 @@ void menuTelemetryMavlinkBattery(void) {
|
||||
ynum = 2 * FH;
|
||||
y = 3 * FH;
|
||||
|
||||
lcd_puts(0, 1*FH, PSTR("Flight Batery status"));
|
||||
lcd_puts(0, 1*FH, STR_MAVLINK_BATTERY_LABEL);
|
||||
|
||||
lcd_outdezAtt(x, ynum, telemetry_data.vbat, (DBLSIZE | PREC1 | UNSIGN));
|
||||
lcd_puts(x, y, PSTR("V"));
|
||||
@@ -417,22 +334,28 @@ void menuTelemetryMavlinkBattery(void) {
|
||||
ynum += 3 * FH;
|
||||
|
||||
x = 0;
|
||||
lcd_puts (x, y, PSTR("RC RSSI"));
|
||||
lcd_puts (x, y, STR_MAVLINK_RC_RSSI_LABEL);
|
||||
lcd_outdezAtt(x + 7 * FWNUM, ynum, telemetry_data.rc_rssi, (DBLSIZE | UNSIGN));
|
||||
lcd_puts(x + 7 * FWNUM, ynum + FH, PSTR("%"));
|
||||
x += 8 * (2 * FWNUM);
|
||||
lcd_puts(x, y, PSTR("PC RSSI"));
|
||||
lcd_outdezAtt(x + 7 * FWNUM, ynum, telemetry_data.pc_rssi, (DBLSIZE));
|
||||
lcd_puts(x + 7 * FWNUM, ynum + FH, PSTR("%"));
|
||||
if (g_model.mavlink.pc_rssi_en)
|
||||
{
|
||||
x += 8 * (2 * FWNUM);
|
||||
lcd_puts(x, y, STR_MAVLINK_PC_RSSI_LABEL);
|
||||
lcd_outdezAtt(x + 7 * FWNUM, ynum, telemetry_data.pc_rssi, (DBLSIZE));
|
||||
lcd_puts(x + 7 * FWNUM, ynum + FH, PSTR("%"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*! \brief Navigation dislplay
|
||||
* \details Shows Navigation telemetry.
|
||||
* Altitude in this menu is the relative (to the home location) altitude. This
|
||||
* is the same altitude used by the waypoints.
|
||||
* \todo Add a similar menu to fly back to the home location.
|
||||
*/
|
||||
void menuTelemetryMavlinkNavigation(void) {
|
||||
|
||||
mav_title(PSTR("NAV"), MAVLINK_menu);
|
||||
mav_title(STR_MAVLINK_NAV_MENU_TITLE, MAVLINK_menu);
|
||||
|
||||
uint8_t x, y, ynum;
|
||||
x = 7 * FWNUM;
|
||||
@@ -442,23 +365,23 @@ void menuTelemetryMavlinkNavigation(void) {
|
||||
|
||||
|
||||
x = 0;
|
||||
lcd_puts (x, y, PSTR("Course"));
|
||||
lcd_puts (x, y, STR_MAVLINK_COURSE);
|
||||
lcd_outdezAtt(x + 7 * FWNUM, ynum, telemetry_data.course, (DBLSIZE | UNSIGN));
|
||||
lcd_puts(x + 7 * FWNUM, ynum, PSTR("o"));
|
||||
x += 8 * (2 * FWNUM);
|
||||
lcd_puts(x, y, PSTR("Heading"));
|
||||
lcd_puts(x, y, STR_MAVLINK_HEADING);
|
||||
lcd_outdezAtt(x + 7 * FWNUM, ynum, telemetry_data.heading, (DBLSIZE | UNSIGN));
|
||||
lcd_puts(x + 7 * FWNUM, ynum, PSTR("o"));
|
||||
y += 3 * FH;
|
||||
ynum += 3 * FH;
|
||||
|
||||
x = 0;
|
||||
lcd_puts (x, y, PSTR("Bearing"));
|
||||
lcd_puts (x, y, STR_MAVLINK_BEARING);
|
||||
lcd_outdezAtt(x + 7 * FWNUM, ynum, telemetry_data.bearing, (DBLSIZE | UNSIGN));
|
||||
lcd_puts(x + 7 * FWNUM, ynum, PSTR("o"));
|
||||
x += 8 * (2 * FWNUM);
|
||||
lcd_puts(x, y, PSTR("Altitude"));
|
||||
lcd_outdezFloat(x + 2 * FWNUM - 1, ynum, telemetry_data.altitude, 2, (DBLSIZE));
|
||||
lcd_puts(x, y, STR_MAVLINK_ALTITUDE);
|
||||
lcd_outdezFloat(x + 4 * FWNUM - 1, ynum, telemetry_data.loc_current.rel_alt, 1, (DBLSIZE));
|
||||
lcd_puts(x + 7 * FWNUM, ynum + FH, PSTR("m"));
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -473,48 +396,48 @@ void menuTelemetryMavlinkNavigation(void) {
|
||||
* I don't think will be used much when a user is concentrated on flying.
|
||||
*/
|
||||
void menuTelemetryMavlinkGPS(void) {
|
||||
mav_title(PSTR("GPS"), MAVLINK_menu);
|
||||
mav_title(STR_MAVLINK_GPS, MAVLINK_menu);
|
||||
|
||||
uint8_t x1, x2, xnum, y;
|
||||
uint8_t x1, x2, xnum, xnum2, y;
|
||||
x1 = FW;
|
||||
x2 = 5 * FW + FWNUM;
|
||||
xnum = 5 * FW + 3 * FWNUM;
|
||||
x2 = x1 + 12 * FW;
|
||||
xnum = 7 * FW + 3 * FWNUM;
|
||||
xnum2 = xnum + 11 * FWNUM;
|
||||
y = FH;
|
||||
|
||||
lcd_putsnAtt(x1, y, PSTR("GPS"), 3, 0);
|
||||
if (telemetry_data.fix_type <= 2) {
|
||||
lcd_putsnAtt(x2, y, PSTR("__NOOK") + 2 * telemetry_data.fix_type, 2, 0);
|
||||
lcd_putsnAtt(x1, y, STR_MAVLINK_GPS, 3, 0);
|
||||
if (telemetry_data.fix_type < 2) {
|
||||
lcd_putsnAtt(xnum, y, STR_MAVLINK_NO_FIX, 6, 0);
|
||||
} else {
|
||||
lcd_outdezNAtt(xnum, y, telemetry_data.fix_type, 0, 3);
|
||||
lcd_puts(xnum, y, PSTR("D"));
|
||||
}
|
||||
lcd_puts(x2 + 5 * FW, y, PSTR("SAT"));
|
||||
lcd_outdezNAtt(x2 + 8 * FW + 3 * FWNUM, y, telemetry_data.satellites_visible, 0, 2);
|
||||
lcd_puts(x2, y, STR_MAVLINK_SAT);
|
||||
lcd_outdezNAtt(xnum2, y, telemetry_data.satellites_visible, 0, 2);
|
||||
|
||||
// if (telemetry_data.fix_type > 0) {
|
||||
y += FH;
|
||||
lcd_puts(0, y, PSTR("HDOP"));
|
||||
lcd_puts(x1, y, STR_MAVLINK_HDOP);
|
||||
lcd_outdezFloat(xnum, y, telemetry_data.eph, 2);
|
||||
|
||||
y += FH;
|
||||
lcd_puts(0, y, PSTR("COOR"));
|
||||
lcd_puts(x1, y, STR_MAVLINK_LAT);
|
||||
lcd_outdezFloat(xnum, y, telemetry_data.loc_current.lat, 2);
|
||||
|
||||
// y += FH;
|
||||
// lcd_putsnAtt(x1, y, PSTR("LON"), 3, 0);
|
||||
lcd_outdezFloat(xnum + 10 * FWNUM, y, telemetry_data.loc_current.lon, 2);
|
||||
lcd_putsnAtt(x2, y, STR_MAVLINK_LON, 3, 0);
|
||||
lcd_outdezFloat(xnum2, y, telemetry_data.loc_current.lon, 2);
|
||||
|
||||
y += FH;
|
||||
lcd_putsnAtt(x1, y, PSTR("ALT"), 3, 0);
|
||||
lcd_outdezAtt(xnum, y, telemetry_data.loc_current.alt, 2);
|
||||
lcd_putsnAtt(x1, y, STR_MAVLINK_ALTITUDE, 3, 0);
|
||||
lcd_outdezAtt(xnum, y, telemetry_data.loc_current.gps_alt, 0);
|
||||
|
||||
y += FH;
|
||||
lcd_putsnAtt(x1, y, PSTR("COG"), 3, 0);
|
||||
lcd_putsnAtt(x1, y, STR_MAVLINK_COURSE, 6, 0);
|
||||
lcd_outdezFloat(xnum, y, telemetry_data.course, 2);
|
||||
|
||||
y += FH;
|
||||
lcd_putsnAtt(x1, y, PSTR("V"), 1, 0);
|
||||
lcd_outdezAtt(xnum, y, telemetry_data.v, 2);
|
||||
lcd_outdezAtt(xnum, y, telemetry_data.v, 0);
|
||||
//}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -573,12 +496,16 @@ void menuTelemetryMavlinkDump(uint8_t event) {
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||||
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||||
/*! \brief Mavlink General setup menu.
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||||
* \details Setup menu for generic mavlink settings.
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* - Baudrate select item.
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||||
* MENU funtion is used to create the tab based menu.
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||||
* Current menu items
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* - RC RSSI scale item. Used to adjust the scale of the RSSI indicator to match
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||||
* the actual rssi value
|
||||
* - PC RSSI enable item. Can be used to dissable PC RSSI display if not used.
|
||||
* This funcion is called from the model setup menus, not directly by the
|
||||
* telemetry menus
|
||||
*/
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||||
void menuTelemetryMavlinkSetup(uint8_t event) {
|
||||
|
||||
MENU(STR_MAVMENUSETUP, menuTabMav, e_MavSetup, ITEM_MAVLINK_MAX+1, {0, 0, 1/*to force edit mode*/});
|
||||
MENU(STR_MAVMENUSETUP_TITLE, menuTabModel, e_MavSetup, ITEM_MAVLINK_MAX + 1, {0, 0, 1/*to force edit mode*/});
|
||||
|
||||
uint8_t sub = m_posVert - 1;
|
||||
|
||||
@@ -588,17 +515,19 @@ void menuTelemetryMavlinkSetup(uint8_t event) {
|
||||
uint8_t blink = ((s_editMode>0) ? BLINK|INVERS : INVERS);
|
||||
uint8_t attr = (sub == k ? blink : 0);
|
||||
switch(k) {
|
||||
case ITEM_MAVLINK_BAUD:
|
||||
g_eeGeneral.spare2 = selectMenuItem(RADIO_SETUP_2ND_COLUMN, //Y
|
||||
y, // Y
|
||||
STR_MAVLINK_BAUD_LABEL, // pm_char *label
|
||||
STR_MAVLINK_BAUDS, // pm_char *values
|
||||
// PSTR("4800""9600""14400""19200""38400""57600""76800""115200"),
|
||||
g_eeGeneral.spare2, // value
|
||||
0, // min
|
||||
7, // max
|
||||
attr, // attr
|
||||
event); // event
|
||||
case ITEM_MAVLINK_RC_RSSI_SCALE:
|
||||
lcd_putsLeft(y, STR_MAVLINK_RC_RSSI_SCALE_LABEL);
|
||||
lcd_outdezAtt(RADIO_SETUP_2ND_COLUMN, y, (25 + g_model.mavlink.rc_rssi_scale * 5), attr|LEFT);
|
||||
lcd_putc(lcdLastPos, y, '%');
|
||||
if (attr) CHECK_INCDEC_GENVAR(event, g_model.mavlink.rc_rssi_scale, 0, 15);
|
||||
break;
|
||||
case ITEM_MAVLINK_PC_RSSI_EN:
|
||||
g_model.mavlink.pc_rssi_en = onoffMenuItem(g_model.mavlink.pc_rssi_en,
|
||||
RADIO_SETUP_2ND_COLUMN,
|
||||
y,
|
||||
STR_MAVLINK_PC_RSSI_EN_LABEL,
|
||||
attr,
|
||||
event);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
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