piotr/edgetx-gx12
1
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Constants renamed (so that Taranis hal is now nice)

Browse Source
This commit is contained in:
bsongis
2015-06-09 21:15:10 +02:00
parent bab4168ac4
commit 8365a8dbaf
39 changed files with 998 additions and 1005 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
radio/src/targets/taranis/pulses_driver.cpp
+23 -31
View File
@@ -154,16 +154,16 @@ static void init_pa10_none()
// Timer1, channel 3
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIO_INTPPM, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(INTMODULE_RCC_AHB1Periph_GPIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_INTPPM_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INTMODULE_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIO_INTPPM, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(INTMODULE_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIO_INTPPM, PIN_INTPPM_OUT) ; // Set high
GPIO_SetBits(INTMODULE_GPIO, INTMODULE_GPIO_PIN) ; // Set high
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN ; // Enable clock
@@ -200,16 +200,16 @@ static void init_pa7_none()
// Timer8
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIO_EXTPPM, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(EXTMODULE_RCC_AHB1Periph_GPIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_EXTPPM_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIO_EXTPPM, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(EXTMODULE_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIO_EXTPPM, PIN_EXTPPM_OUT) ; // Set high
GPIO_SetBits(EXTMODULE_GPIO, EXTMODULE_GPIO_PIN) ; // Set high
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM8EN ; // Enable clock
@@ -245,15 +245,15 @@ static void init_pa10_pxx()
// RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN ; // Enable portA clock
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIO_INTPPM, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(INTMODULE_RCC_AHB1Periph_GPIO, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIO_INTPPM, GPIO_PinSource_INTPPM, GPIO_AF_TIM1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_INTPPM_OUT;
GPIO_PinAFConfig(INTMODULE_GPIO, INTMODULE_GPIO_PinSource, GPIO_AF_TIM1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INTMODULE_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIO_INTPPM, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(INTMODULE_GPIO, &GPIO_InitStructure);
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN ; // Enable clock
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA2EN ; // Enable DMA2 clock
@@ -262,21 +262,15 @@ static void init_pa10_pxx()
TIM1->ARR = 18000 ; // 9mS
TIM1->CCR2 = 15000 ; // Update time
TIM1->PSC = (PERI2_FREQUENCY * TIMER_MULT_APB2) / 2000000 - 1 ; // 0.5uS from 30MHz
TIM1->CCER = TIM_CCER_CC3E ;
TIM1->CR2 = TIM_CR2_OIS3 ; // O/P idle high
TIM1->BDTR = TIM_BDTR_MOE ; // Enable outputs
TIM1->CCR3 = modulePulsesData[INTERNAL_MODULE].pxx.pulses[0];
TIM1->CCMR2 = TIM_CCMR2_OC3M_2 | TIM_CCMR2_OC3M_0 ; // Force O/P high
TIM1->EGR = 1 ; // Restart
// TIM1->SR &= ~TIM_SR_UIF ; // Clear flag
// TIM1->SR &= ~TIM_SR_CC2IF ; // Clear flag
TIM1->DIER |= TIM_DIER_CC3DE ; // Enable DMA on CC3 match
TIM1->DCR = 15 ; // DMA to CC1
// TIM1->CR1 = TIM_CR1_OPM ; // Just run once
// Enable the DMA channel here, DMA2 stream 6, channel 6
DMA2_Stream6->CR &= ~DMA_SxCR_EN ; // Disable DMA
DMA2->HIFCR = DMA_HIFCR_CTCIF6 | DMA_HIFCR_CHTIF6 | DMA_HIFCR_CTEIF6 | DMA_HIFCR_CDMEIF6 | DMA_HIFCR_CFEIF6 ; // Write ones to clear bits
@@ -284,8 +278,6 @@ static void init_pa10_pxx()
| DMA_SxCR_PSIZE_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_PFCTRL ;
DMA2_Stream6->PAR = CONVERT_PTR_UINT(&TIM1->DMAR);
DMA2_Stream6->M0AR = CONVERT_PTR_UINT(&modulePulsesData[INTERNAL_MODULE].pxx.pulses[1]);
// DMA2_Stream2->FCR = 0x05 ; //DMA_SxFCR_DMDIS | DMA_SxFCR_FTH_0 ;
// DMA2_Stream2->NDTR = 100 ;
DMA2_Stream6->CR |= DMA_SxCR_EN ; // Enable DMA
TIM1->CCMR2 = TIM_CCMR2_OC3M_1 | TIM_CCMR2_OC3M_0 ; // Toggle CC1 o/p
@@ -316,9 +308,9 @@ static void init_pa10_ppm()
modulePulsesData[INTERNAL_MODULE].ppm.ptr = modulePulsesData[INTERNAL_MODULE].ppm.pulses;
//RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN ; // Enable portA clock
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIO_INTPPM, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(INTMODULE_RCC_AHB1Periph_GPIO, ENABLE);
configure_pins( PIN_INTPPM_OUT, PIN_PERIPHERAL | PIN_PORTA | PIN_PER_1 | PIN_OS25) ;
configure_pins( INTMODULE_GPIO_PIN, PIN_PERIPHERAL | PIN_PORTA | PIN_PER_1 | PIN_OS25) ;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN ; // Enable clock
TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN ;
@@ -412,14 +404,14 @@ void init_pa7_pxx()
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN ; // Enable portA clock
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIO_EXTPPM, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIO_EXTPPM, GPIO_PinSource_EXTPPM, GPIO_AF_TIM8);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_EXTPPM_OUT;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(EXTMODULE_RCC_AHB1Periph_GPIO, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_GPIO, EXTMODULE_GPIO_PinSource, GPIO_AF_TIM8);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIO_EXTPPM, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(EXTMODULE_GPIO, &GPIO_InitStructure);
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM8EN ; // Enable clock
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA2EN ; // Enable DMA2 clock
@@ -480,14 +472,14 @@ static void init_pa7_dsm2()
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN ; // Enable portA clock
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIO_EXTPPM, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIO_EXTPPM, GPIO_PinSource_EXTPPM, GPIO_AF_TIM8);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_EXTPPM_OUT;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(EXTMODULE_RCC_AHB1Periph_GPIO, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_GPIO, EXTMODULE_GPIO_PinSource, GPIO_AF_TIM8);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIO_EXTPPM, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(EXTMODULE_GPIO, &GPIO_InitStructure);
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM8EN ; // Enable clock
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA2EN ; // Enable DMA2 clock
@@ -550,7 +542,7 @@ static void init_pa7_ppm()
modulePulsesData[EXTERNAL_MODULE].ppm.ptr = modulePulsesData[EXTERNAL_MODULE].ppm.pulses;
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN ; // Enable portA clock
configure_pins( PIN_EXTPPM_OUT, PIN_PERIPHERAL | PIN_PORTA | PIN_PER_3 | PIN_OS25) ;
configure_pins( EXTMODULE_GPIO_PIN, PIN_PERIPHERAL | PIN_PORTA | PIN_PER_3 | PIN_OS25) ;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM8EN ; // Enable clock
TIM8->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN ;