diff --git a/radio/src/rtos.h b/radio/src/rtos.h
index 089305a0e..ba52bc1d6 100644
--- a/radio/src/rtos.h
+++ b/radio/src/rtos.h
@@ -222,6 +222,7 @@ template<int SIZE>
   static inline void RTOS_CREATE_MUTEX(RTOS_MUTEX_HANDLE& h)
   {
     h.rtos_handle = xSemaphoreCreateBinaryStatic(&h.mutex_struct);
+    xSemaphoreGive(h.rtos_handle);
   }
 
   static inline void RTOS_LOCK_MUTEX(RTOS_MUTEX_HANDLE& h)