Bertrand Songis
@@ -0,0 +1,646 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (C) OpenTX
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*
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||||
* Based on code named
|
||||
* th9x - http://code.google.com/p/th9x
|
||||
* er9x - http://code.google.com/p/er9x
|
||||
* gruvin9x - http://code.google.com/p/gruvin9x
|
||||
*
|
||||
* License GPLv2: http://www.gnu.org/licenses/gpl-2.0.html
|
||||
*
|
||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
|
||||
* published by the Free Software Foundation.
|
||||
*
|
||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||
* GNU General Public License for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "opentx.h"
|
||||
#include "frsky_firmware_update.h"
|
||||
|
||||
#define PRIM_REQ_POWERUP 0
|
||||
#define PRIM_REQ_VERSION 1
|
||||
#define PRIM_CMD_DOWNLOAD 3
|
||||
#define PRIM_DATA_WORD 4
|
||||
#define PRIM_DATA_EOF 5
|
||||
|
||||
#define PRIM_ACK_POWERUP 0x80
|
||||
#define PRIM_ACK_VERSION 0x81
|
||||
#define PRIM_REQ_DATA_ADDR 0x82
|
||||
#define PRIM_END_DOWNLOAD 0x83
|
||||
#define PRIM_DATA_CRC_ERR 0x84
|
||||
|
||||
const char * readFirmwareInformation(const char * filename, FrSkyFirmwareInformation & data)
|
||||
{
|
||||
FIL file;
|
||||
UINT count;
|
||||
|
||||
if (f_open(&file, filename, FA_READ) != FR_OK) {
|
||||
return "Error opening file";
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (f_read(&file, &data, sizeof(data), &count) != FR_OK || count != sizeof(data)) {
|
||||
f_close(&file);
|
||||
return "Error reading file";
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t size = f_size(&file);
|
||||
f_close(&file);
|
||||
|
||||
if (data.headerVersion != 1 && data.fourcc != 0x4B535246) {
|
||||
return "Wrong format";
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (size != sizeof(data) + data.size) {
|
||||
return "Wrong size";
|
||||
}
|
||||
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void FrskyDeviceFirmwareUpdate::processFrame(const uint8_t * frame)
|
||||
{
|
||||
if (frame[0] == 0x5E && frame[1] == 0x50) {
|
||||
switch (frame[2]) {
|
||||
case PRIM_ACK_POWERUP :
|
||||
if (state == SPORT_POWERUP_REQ) {
|
||||
state = SPORT_POWERUP_ACK;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PRIM_ACK_VERSION:
|
||||
if (state == SPORT_VERSION_REQ) {
|
||||
state = SPORT_VERSION_ACK;
|
||||
// here we could display the version
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PRIM_REQ_DATA_ADDR:
|
||||
if (state == SPORT_DATA_TRANSFER) {
|
||||
address = *((uint32_t *)(&frame[3]));
|
||||
state = SPORT_DATA_REQ;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PRIM_END_DOWNLOAD :
|
||||
state = SPORT_COMPLETE ;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PRIM_DATA_CRC_ERR :
|
||||
state = SPORT_FAIL ;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void FrskyDeviceFirmwareUpdate::startup()
|
||||
{
|
||||
switch(module) {
|
||||
#if defined(INTMODULE_USART)
|
||||
case INTERNAL_MODULE:
|
||||
intmoduleSerialStart(57600, true);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
default:
|
||||
telemetryInit(PROTOCOL_TELEMETRY_FRSKY_SPORT);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (module == INTERNAL_MODULE)
|
||||
INTERNAL_MODULE_ON();
|
||||
else if (module == EXTERNAL_MODULE)
|
||||
EXTERNAL_MODULE_ON();
|
||||
else
|
||||
SPORT_UPDATE_POWER_ON();
|
||||
}
|
||||
|
||||
const uint8_t * FrskyDeviceFirmwareUpdate::readFullDuplexFrame(ModuleFifo & fifo, uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
uint8_t len = 0;
|
||||
bool bytestuff = false;
|
||||
while (len < 10) {
|
||||
uint32_t elapsed = 0;
|
||||
uint8_t byte;
|
||||
while (!fifo.pop(byte)) {
|
||||
RTOS_WAIT_MS(1);
|
||||
if (elapsed++ >= timeout) {
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (byte == 0x7D) {
|
||||
bytestuff = true;
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
if (bytestuff) {
|
||||
frame[len] = 0x20 ^ byte;
|
||||
bytestuff = false;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
frame[len] = byte;
|
||||
}
|
||||
if (len > 0 || byte == 0x7E) {
|
||||
++len;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return &frame[1];
|
||||
}
|
||||
|
||||
const uint8_t * FrskyDeviceFirmwareUpdate::readHalfDuplexFrame(uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
for (int i=timeout; i>=0; i--) {
|
||||
uint8_t byte ;
|
||||
while (telemetryGetByte(&byte)) {
|
||||
if (pushFrskyTelemetryData(byte)) {
|
||||
return telemetryRxBuffer;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
RTOS_WAIT_MS(1);
|
||||
}
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const uint8_t * FrskyDeviceFirmwareUpdate::readFrame(uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
switch(module) {
|
||||
#if defined(INTMODULE_USART)
|
||||
case INTERNAL_MODULE:
|
||||
return readFullDuplexFrame(intmoduleFifo, timeout);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return readHalfDuplexFrame(timeout);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool FrskyDeviceFirmwareUpdate::waitState(State newState, uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
#if defined(SIMU)
|
||||
UNUSED(state);
|
||||
UNUSED(timeout);
|
||||
static uint8_t pass = 0;
|
||||
if (++pass == 10) {
|
||||
pass = 0;
|
||||
RTOS_WAIT_MS(1);
|
||||
}
|
||||
return true;
|
||||
#else
|
||||
watchdogSuspend(timeout / 10);
|
||||
|
||||
const uint8_t * frame = readFrame(timeout);
|
||||
if (!frame) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
processFrame(frame);
|
||||
return state == newState;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
void FrskyDeviceFirmwareUpdate::startFrame(uint8_t command)
|
||||
{
|
||||
frame[0] = 0x50;
|
||||
frame[1] = command;
|
||||
memset(&frame[2], 0, 6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// TODO merge this function
|
||||
void FrskyDeviceFirmwareUpdate::sendFrame()
|
||||
{
|
||||
uint8_t * ptr = outputTelemetryBuffer.data;
|
||||
*ptr++ = 0x7E;
|
||||
*ptr++ = 0xFF;
|
||||
frame[7] = crc16(frame, 7);
|
||||
for (int i=0; i<8; i++) {
|
||||
if (frame[i] == 0x7E || frame[i] == 0x7D) {
|
||||
*ptr++ = 0x7D;
|
||||
*ptr++ = 0x20 ^ frame[i];
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
*ptr++ = frame[i];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch(module) {
|
||||
#if defined(INTMODULE_USART)
|
||||
case INTERNAL_MODULE:
|
||||
return intmoduleSendBuffer(outputTelemetryBuffer.data, ptr - outputTelemetryBuffer.data);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return sportSendBuffer(outputTelemetryBuffer.data, ptr - outputTelemetryBuffer.data);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
const char * FrskyDeviceFirmwareUpdate::sendPowerOn()
|
||||
{
|
||||
state = SPORT_POWERUP_REQ;
|
||||
waitState(SPORT_IDLE, 50); // Wait 50ms and clear the fifo
|
||||
for (int i=0; i<10; i++) {
|
||||
// max 10 attempts
|
||||
startFrame(PRIM_REQ_POWERUP);
|
||||
sendFrame();
|
||||
if (waitState(SPORT_POWERUP_ACK, 100))
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (telemetryProtocol != PROTOCOL_TELEMETRY_FRSKY_SPORT) {
|
||||
return TR("Not responding", "Not S.Port 1");
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!IS_FRSKY_SPORT_PROTOCOL()) {
|
||||
return TR("Not responding", "Not S.Port 2");
|
||||
}
|
||||
#if defined(PCBX7)
|
||||
if (IS_PCBREV_40()) {
|
||||
return TR("Bottom pin no resp", "Bottom pin not responding");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
return TR("Device pin no resp", "Device pin not responding");
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
return TR("Not responding", "Device not responding");
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
const char * FrskyDeviceFirmwareUpdate::sendReqVersion()
|
||||
{
|
||||
waitState(SPORT_IDLE, 20); // Clear the fifo
|
||||
state = SPORT_VERSION_REQ;
|
||||
for (int i=0; i<10; i++) {
|
||||
// max 10 attempts
|
||||
startFrame(PRIM_REQ_VERSION) ;
|
||||
sendFrame();
|
||||
if (waitState(SPORT_VERSION_ACK, 100))
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
return "Version request failed";
|
||||
}
|
||||
|
||||
const char * FrskyDeviceFirmwareUpdate::uploadFile(const char * filename)
|
||||
{
|
||||
FIL file;
|
||||
uint32_t buffer[1024 / sizeof(uint32_t)];
|
||||
UINT count;
|
||||
|
||||
if (f_open(&file, filename, FA_READ) != FR_OK) {
|
||||
return "Error opening file";
|
||||
}
|
||||
|
||||
waitState(SPORT_IDLE, 200); // Clear the fifo
|
||||
state = SPORT_DATA_TRANSFER;
|
||||
startFrame(PRIM_CMD_DOWNLOAD);
|
||||
sendFrame();
|
||||
|
||||
while (1) {
|
||||
if (f_read(&file, buffer, 1024, &count) != FR_OK) {
|
||||
f_close(&file);
|
||||
return "Error reading file";
|
||||
}
|
||||
|
||||
count >>= 2;
|
||||
|
||||
for (uint32_t i=0; i<count; i++) {
|
||||
if (!waitState(SPORT_DATA_REQ, 2000)) {
|
||||
return "Device refused data";
|
||||
}
|
||||
startFrame(PRIM_DATA_WORD);
|
||||
uint32_t offset = (address & 1023) >> 2; // 32 bit word offset into buffer
|
||||
*((uint32_t *)(frame + 2)) = buffer[offset];
|
||||
frame[6] = address & 0x000000FF;
|
||||
state = SPORT_DATA_TRANSFER,
|
||||
sendFrame();
|
||||
if (i == 0) {
|
||||
drawProgressScreen(getBasename(filename), STR_WRITING, file.fptr, file.obj.objsize);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (count < 256) {
|
||||
f_close(&file);
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
const char * FrskyDeviceFirmwareUpdate::endTransfer()
|
||||
{
|
||||
if (!waitState(SPORT_DATA_REQ, 2000))
|
||||
return "Device refused data";
|
||||
startFrame(PRIM_DATA_EOF);
|
||||
sendFrame();
|
||||
if (!waitState(SPORT_COMPLETE, 2000)) {
|
||||
return "Device rejected firmware";
|
||||
}
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void FrskyDeviceFirmwareUpdate::flashFirmware(const char * filename)
|
||||
{
|
||||
pausePulses();
|
||||
|
||||
uint8_t intPwr = IS_INTERNAL_MODULE_ON();
|
||||
uint8_t extPwr = IS_EXTERNAL_MODULE_ON();
|
||||
|
||||
drawProgressScreen(getBasename(filename), STR_DEVICE_RESET, 0, 0);
|
||||
|
||||
INTERNAL_MODULE_OFF();
|
||||
EXTERNAL_MODULE_OFF();
|
||||
SPORT_UPDATE_POWER_OFF();
|
||||
|
||||
/* wait 2s off */
|
||||
watchdogSuspend(2000);
|
||||
RTOS_WAIT_MS(2000);
|
||||
|
||||
startup();
|
||||
|
||||
const char * result = sendPowerOn();
|
||||
if (!result) result = sendReqVersion();
|
||||
if (!result) result = uploadFile(filename);
|
||||
if (!result) result = endTransfer();
|
||||
|
||||
AUDIO_PLAY(AU_SPECIAL_SOUND_BEEP1 );
|
||||
BACKLIGHT_ENABLE();
|
||||
|
||||
if (result) {
|
||||
POPUP_WARNING(STR_FIRMWARE_UPDATE_ERROR);
|
||||
SET_WARNING_INFO(result, strlen(result), 0);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
POPUP_INFORMATION(STR_FIRMWARE_UPDATE_SUCCESS);
|
||||
}
|
||||
|
||||
INTERNAL_MODULE_OFF();
|
||||
EXTERNAL_MODULE_OFF();
|
||||
SPORT_UPDATE_POWER_OFF();
|
||||
|
||||
waitState(SPORT_IDLE, 500); // Clear the fifo
|
||||
|
||||
/* wait 2s off */
|
||||
watchdogSuspend(2000);
|
||||
RTOS_WAIT_MS(2000);
|
||||
|
||||
if (intPwr) {
|
||||
INTERNAL_MODULE_ON();
|
||||
setupPulses(INTERNAL_MODULE);
|
||||
}
|
||||
if (extPwr) {
|
||||
EXTERNAL_MODULE_ON();
|
||||
setupPulses(EXTERNAL_MODULE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
state = SPORT_IDLE;
|
||||
resumePulses();
|
||||
}
|
||||
|
||||
const char * FrskyChipFirmwareUpdate::waitAnswer(uint8_t & status)
|
||||
{
|
||||
telemetryPortSetDirectionInput();
|
||||
|
||||
uint8_t buffer[12];
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < sizeof(buffer); i++) {
|
||||
uint32_t retry = 0;
|
||||
while(1) {
|
||||
if (telemetryGetByte(&buffer[i])) {
|
||||
if ((i == 0 && buffer[0] != 0x7F) ||
|
||||
(i == 1 && buffer[1] != 0xFE) ||
|
||||
(i == 10 && buffer[10] != 0x0D) ||
|
||||
(i == 11 && buffer[11] != 0x0A)) {
|
||||
i = 0;
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (++retry == 20000) {
|
||||
return "No answer";
|
||||
}
|
||||
RTOS_WAIT_MS(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
status = buffer[8];
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const char * FrskyChipFirmwareUpdate::startBootloader()
|
||||
{
|
||||
telemetryPortSetDirectionOutput();
|
||||
|
||||
sportSendByte(0x01);
|
||||
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 30; i++)
|
||||
sportSendByte(0x7E);
|
||||
|
||||
for (uint32_t i = 0; i < 100; i++) {
|
||||
RTOS_WAIT_MS(20);
|
||||
sportSendByte(0x7F);
|
||||
}
|
||||
|
||||
sportSendByte(0xFA);
|
||||
|
||||
/*for (uint8_t i=0; i < 30; i++)
|
||||
sportSendByte(0x7E);
|
||||
for (uint8_t i=0; i < 50; i++)
|
||||
sportSendByte(0x7F);*/
|
||||
|
||||
uint8_t status;
|
||||
const char * result = waitAnswer(status);
|
||||
if (result)
|
||||
return result;
|
||||
|
||||
return status == 0x08 ? nullptr : "Bootloader failed";
|
||||
}
|
||||
|
||||
void FrskyChipFirmwareUpdate::sendByte(uint8_t byte, bool crcFlag)
|
||||
{
|
||||
sportSendByte(byte);
|
||||
if (crcFlag) {
|
||||
crc ^= byte;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
const char * FrskyChipFirmwareUpdate::sendUpgradeCommand(char command, uint32_t packetsCount)
|
||||
{
|
||||
telemetryPortSetDirectionOutput();
|
||||
|
||||
crc = 0;
|
||||
|
||||
// Head
|
||||
sendByte(0x7F, false);
|
||||
sendByte(0xFE, false);
|
||||
|
||||
// Addr
|
||||
sendByte(0xFA);
|
||||
|
||||
// Cmd
|
||||
sendByte(command);
|
||||
|
||||
// Packets count
|
||||
sendByte(packetsCount >> 8);
|
||||
sendByte(packetsCount);
|
||||
|
||||
// Len
|
||||
sendByte('E' == command ? 0x00 : 0x0C);
|
||||
sendByte(0x40);
|
||||
|
||||
// Data
|
||||
for (uint8_t i=0; i < 0x40; i++)
|
||||
sendByte('E' == command ? 0xF7 : 0x7F);
|
||||
|
||||
// Checksum
|
||||
sendByte(crc, false);
|
||||
|
||||
// Tail
|
||||
sendByte(0x0D, false);
|
||||
sendByte(0x0A, false);
|
||||
|
||||
uint8_t status;
|
||||
const char * result = waitAnswer(status);
|
||||
if (result)
|
||||
return result;
|
||||
|
||||
return status == 0x00 ? nullptr : "Upgrade failed";
|
||||
}
|
||||
|
||||
const char * FrskyChipFirmwareUpdate::sendUpgradeData(uint8_t index, uint8_t * data)
|
||||
{
|
||||
telemetryPortSetDirectionOutput();
|
||||
|
||||
crc = 0;
|
||||
|
||||
// Head
|
||||
sendByte(0x7F, false);
|
||||
sendByte(0xFE, false);
|
||||
|
||||
// Addr
|
||||
sendByte(0xFA);
|
||||
|
||||
// Cmd
|
||||
sendByte('W');
|
||||
|
||||
// Packets count
|
||||
sendByte(index >> 8);
|
||||
sendByte(index);
|
||||
|
||||
// Len
|
||||
sendByte(0x00);
|
||||
sendByte(0x40);
|
||||
|
||||
// Data
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 0x40; i++)
|
||||
sendByte(*data++);
|
||||
|
||||
// Checksum
|
||||
sendByte(crc, false);
|
||||
|
||||
// Tail
|
||||
sendByte(0x0D, false);
|
||||
sendByte(0x0A, false);
|
||||
|
||||
uint8_t status;
|
||||
const char * result = waitAnswer(status);
|
||||
if (result)
|
||||
return result;
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||||
|
||||
return status == 0x00 ? nullptr : "Upgrade failed";
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||||
}
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||||
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||||
const char * FrskyChipFirmwareUpdate::doFlashFirmware(const char * filename)
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||||
{
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||||
const char * result;
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||||
FIL file;
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||||
uint8_t buffer[64];
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||||
UINT count;
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||||
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||||
result = startBootloader();
|
||||
if (result)
|
||||
return result;
|
||||
|
||||
if (f_open(&file, filename, FA_READ) != FR_OK) {
|
||||
return "Error opening file";
|
||||
}
|
||||
|
||||
FrSkyFirmwareInformation * information = (FrSkyFirmwareInformation *)buffer;
|
||||
if (f_read(&file, buffer, sizeof(FrSkyFirmwareInformation), &count) != FR_OK || count != sizeof(FrSkyFirmwareInformation)) {
|
||||
f_close(&file);
|
||||
return "Format error";
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t packetsCount = (information->size + sizeof(buffer) - 1) / sizeof(buffer);
|
||||
drawProgressScreen(getBasename(filename), STR_FLASH_WRITE, 0, packetsCount);
|
||||
|
||||
result = sendUpgradeCommand('A', packetsCount);
|
||||
if (result)
|
||||
return result;
|
||||
|
||||
uint32_t index = 0;
|
||||
while (1) {
|
||||
drawProgressScreen(getBasename(filename), STR_FLASH_WRITE, index, packetsCount);
|
||||
if (f_read(&file, buffer, sizeof(buffer), &count) != FR_OK) {
|
||||
f_close(&file);
|
||||
return "Error reading file";
|
||||
}
|
||||
result = sendUpgradeData(index + 1, buffer);
|
||||
if (result)
|
||||
return result;
|
||||
if (++index == packetsCount)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
f_close(&file);
|
||||
|
||||
return sendUpgradeCommand('E', packetsCount);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void FrskyChipFirmwareUpdate::flashFirmware(const char * filename)
|
||||
{
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||||
drawProgressScreen(getBasename(filename), STR_DEVICE_RESET, 0, 0);
|
||||
|
||||
pausePulses();
|
||||
|
||||
uint8_t intPwr = IS_INTERNAL_MODULE_ON();
|
||||
uint8_t extPwr = IS_EXTERNAL_MODULE_ON();
|
||||
|
||||
INTERNAL_MODULE_OFF();
|
||||
EXTERNAL_MODULE_OFF();
|
||||
SPORT_UPDATE_POWER_OFF();
|
||||
|
||||
/* wait 2s off */
|
||||
watchdogSuspend(2000);
|
||||
RTOS_WAIT_MS(2000);
|
||||
|
||||
telemetryInit(PROTOCOL_TELEMETRY_FRSKY_SPORT);
|
||||
|
||||
const char * result = doFlashFirmware(filename);
|
||||
|
||||
AUDIO_PLAY(AU_SPECIAL_SOUND_BEEP1 );
|
||||
BACKLIGHT_ENABLE();
|
||||
|
||||
if (result) {
|
||||
POPUP_WARNING(STR_FIRMWARE_UPDATE_ERROR);
|
||||
SET_WARNING_INFO(result, strlen(result), 0);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
POPUP_INFORMATION(STR_FIRMWARE_UPDATE_SUCCESS);
|
||||
}
|
||||
|
||||
INTERNAL_MODULE_OFF();
|
||||
EXTERNAL_MODULE_OFF();
|
||||
SPORT_UPDATE_POWER_OFF();
|
||||
|
||||
/* wait 2s off */
|
||||
watchdogSuspend(2000);
|
||||
RTOS_WAIT_MS(2000);
|
||||
|
||||
if (intPwr) {
|
||||
INTERNAL_MODULE_ON();
|
||||
setupPulses(INTERNAL_MODULE);
|
||||
}
|
||||
if (extPwr) {
|
||||
EXTERNAL_MODULE_ON();
|
||||
setupPulses(EXTERNAL_MODULE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
resumePulses();
|
||||
}
|
||||
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