Improve custom functions
This commit is contained in:
@@ -62,6 +62,12 @@ namespace yaml_conv_220 {
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bool w_flightModes(const YamlNode* node, uint32_t val,
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yaml_writer_func wf, void* opaque);
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extern const char* _func_sound_lookup[];
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extern const uint8_t _func_sound_lookup_size;
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bool w_customFn(void* user, uint8_t* data, uint32_t bitoffs,
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yaml_writer_func wf, void* opaque);
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};
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//
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@@ -855,3 +861,192 @@ static bool w_flightModes(const YamlNode* node, uint32_t val,
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{
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return yaml_conv_220::w_flightModes(node, val, wf, opaque);
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}
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static void r_customFn(void* user, uint8_t* data, uint32_t bitoffs,
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const char* val, uint8_t val_len)
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{
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data += bitoffs >> 3UL;
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data -= offsetof(CustomFunctionData, all);
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auto cfn = reinterpret_cast<CustomFunctionData*>(data);
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uint8_t func = CFN_FUNC(cfn);
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if (func == FUNC_OVERRIDE_CHANNEL) {
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// CH index
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CFN_CH_INDEX(cfn) = yaml_str2uint_ref(val, val_len);
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// ","
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if (!val_len || val[0] != ',') return;
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// value
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CFN_PARAM(cfn) = yaml_str2int_ref(val, val_len);
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}
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// find "," and cut val_len
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const char* sep = (const char *)memchr(val, ',', val_len);
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uint8_t l_sep = sep ? sep - val : val_len;
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// read values...
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switch (func) {
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case FUNC_OVERRIDE_CHANNEL:
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break;
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case FUNC_TRAINER:
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if (l_sep == 6
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&& val[0] == 's'
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&& val[1] == 't'
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&& val[2] == 'i'
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&& val[3] == 'c'
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&& val[4] == 'k'
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&& val[5] == 's') {
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CFN_CH_INDEX(cfn) = 0;
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} else if (l_sep == 5
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&& val[0] == 'c'
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&& val[1] == 'h'
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&& val[2] == 'a'
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&& val[3] == 'n'
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&& val[4] == 's') {
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CFN_CH_INDEX(cfn) = NUM_STICKS + 1;
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} else {
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uint32_t stick = yaml_parse_enum(enum_MixSources, val, l_sep);
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if (stick >= MIXSRC_FIRST_STICK && stick <= MIXSRC_LAST_STICK) {
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CFN_CH_INDEX(cfn) = stick - MIXSRC_FIRST_STICK + 1;
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}
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}
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break;
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case FUNC_RESET:
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if (l_sep == 4
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&& val[0] == 'T'
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&& val[1] == 'm'
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&& val[2] == 'r'
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||||
&& val[3] >= '1'
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||||
&& val[3] <= '3') {
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CFN_PARAM(cfn) = val[3] - '1';
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} else if (l_sep == 3
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&& val[0] == 'A'
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&& val[1] == 'l'
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&& val[2] == 'l') {
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CFN_PARAM(cfn) = FUNC_RESET_FLIGHT;
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} else if (l_sep == 4
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||||
&& val[0] == 'T'
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&& val[1] == 'e'
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&& val[2] == 'l'
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||||
&& val[3] == 'e') {
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||||
CFN_PARAM(cfn) = FUNC_RESET_TELEMETRY;
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} else {
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uint32_t sensor = yaml_str2uint(val, l_sep);
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CFN_PARAM(cfn) = sensor + FUNC_RESET_PARAM_FIRST_TELEM;
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}
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break;
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case FUNC_VOLUME:
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case FUNC_BACKLIGHT:
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case FUNC_PLAY_VALUE:
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// find "," and cut val_len
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CFN_PARAM(cfn) = r_mixSrcRaw(nullptr, val, l_sep);
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break;
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case FUNC_PLAY_SOUND:
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// find "," and cut val_len
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||||
for (int i=0; i < yaml_conv_220::_func_sound_lookup_size; i++) {
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if (!strncmp(yaml_conv_220::_func_sound_lookup[i],val,l_sep)) {
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CFN_PARAM(cfn) = i;
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break;
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}
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}
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break;
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case FUNC_PLAY_TRACK:
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case FUNC_BACKGND_MUSIC:
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case FUNC_PLAY_SCRIPT:
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strncpy(cfn->play.name, val, std::min<uint8_t>(l_sep, LEN_FUNCTION_NAME));
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break;
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case FUNC_SET_TIMER:
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// Tmr1,Tmr2,Tmr3
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if (l_sep >= 4
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&& val[0] == 'T'
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||||
&& val[1] == 'm'
|
||||
&& val[2] == 'r'
|
||||
&& val[3] >= '1'
|
||||
&& val[3] <= '3') {
|
||||
CFN_TIMER_INDEX(cfn) = val[3] - '1';
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||||
}
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break;
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case FUNC_SET_FAILSAFE:
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// Int,Ext
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if (l_sep == 3) {
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if (val[0] == 'I'
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&& val[1] == 'n'
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||||
&& val[2] == 't') {
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||||
CFN_PARAM(cfn) = 0;
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} else if (val[0] == 'E'
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&& val[1] == 'x'
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||||
&& val[2] == 't') {
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||||
CFN_PARAM(cfn) = 1;
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}
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}
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break;
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case FUNC_HAPTIC:
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case FUNC_LOGS: // 10th of seconds
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CFN_PARAM(cfn) = yaml_str2uint(val, l_sep);
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break;
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case FUNC_ADJUST_GVAR:
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switch(CFN_GVAR_MODE(cfn)) {
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case FUNC_ADJUST_GVAR_CONSTANT:
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case FUNC_ADJUST_GVAR_INCDEC:
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||||
CFN_PARAM(cfn) = yaml_str2int(val, l_sep);
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||||
break;
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||||
case FUNC_ADJUST_GVAR_SOURCE:
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||||
CFN_PARAM(cfn) = r_mixSrcRaw(nullptr, val, l_sep);
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||||
break;
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case FUNC_ADJUST_GVAR_GVAR: {
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uint32_t gvar = r_mixSrcRaw(nullptr, val, l_sep);
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||||
if (gvar >= MIXSRC_FIRST_GVAR) {
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||||
CFN_PARAM(cfn) = gvar - MIXSRC_FIRST_GVAR;
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||||
}
|
||||
} break;
|
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} break;
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}
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val += l_sep;
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val_len -= l_sep;
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if (val_len == 0 || val[0] != ',')
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return;
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val++; val_len--;
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if (HAS_ENABLE_PARAM(func)) {
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// "0/1"
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if (val_len > 0) {
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if (val[0] == '0') {
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CFN_ACTIVE(cfn) = 0;
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} else if (val[0] == '1') {
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CFN_ACTIVE(cfn) = 1;
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}
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}
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} else if (HAS_REPEAT_PARAM(func)) {
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if (val_len == 2
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&& val[0] == '1'
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&& val[1] == 'x') {
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CFN_PLAY_REPEAT(cfn) = 0;
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} else if (val_len == 3
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&& val[0] == '!'
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&& val[1] == '1'
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&& val[2] == 'x') {
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CFN_PLAY_REPEAT(cfn) = CFN_PLAY_REPEAT_NOSTART;
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} else {
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// repeat time in seconds
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||||
CFN_PLAY_REPEAT(cfn) = yaml_str2uint(val,val_len) / CFN_PLAY_REPEAT_MUL;
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||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
static bool w_customFn(void* user, uint8_t* data, uint32_t bitoffs,
|
||||
yaml_writer_func wf, void* opaque)
|
||||
{
|
||||
return yaml_conv_220::w_customFn(user, data, bitoffs, wf, opaque);
|
||||
}
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