diff --git a/radio/src/targets/horus/adc_driver.cpp b/radio/src/targets/horus/adc_driver.cpp
index 1d8c8f158..b8f0f9bcb 100644
--- a/radio/src/targets/horus/adc_driver.cpp
+++ b/radio/src/targets/horus/adc_driver.cpp
@@ -45,7 +45,7 @@ static void ADS7952_Init()
   SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_SPI_PIN_MISO|ADC_SPI_PIN_SCK|ADC_SPI_PIN_MOSI;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
@@ -54,7 +54,7 @@ static void ADS7952_Init()
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_SPI_PIN_CS;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
   GPIO_Init(ADC_SPI_GPIO, &GPIO_InitStructure);
 
diff --git a/radio/src/targets/horus/audio_driver.cpp b/radio/src/targets/horus/audio_driver.cpp
index 28147dd9a..a0cb14262 100644
--- a/radio/src/targets/horus/audio_driver.cpp
+++ b/radio/src/targets/horus/audio_driver.cpp
@@ -84,7 +84,7 @@ void audioSpiInit(void)
   SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AUDIO_SPI_MISO_GPIO_PIN;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
diff --git a/radio/src/targets/horus/haptic_driver.cpp b/radio/src/targets/horus/haptic_driver.cpp
index a097575c8..f989834ae 100644
--- a/radio/src/targets/horus/haptic_driver.cpp
+++ b/radio/src/targets/horus/haptic_driver.cpp
@@ -38,7 +38,7 @@ void hapticInit(void)
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HAPTIC_GPIO_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
   GPIO_Init(HAPTIC_GPIO, &GPIO_InitStructure);
diff --git a/radio/src/targets/horus/keys_driver.cpp b/radio/src/targets/horus/keys_driver.cpp
index 4bb75a3f3..ac2dc2aa6 100644
--- a/radio/src/targets/horus/keys_driver.cpp
+++ b/radio/src/targets/horus/keys_driver.cpp
@@ -195,7 +195,7 @@ void keysInit()
 {
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
 
diff --git a/radio/src/targets/horus/lcd_driver.cpp b/radio/src/targets/horus/lcd_driver.cpp
index afea6185e..e48882b21 100644
--- a/radio/src/targets/horus/lcd_driver.cpp
+++ b/radio/src/targets/horus/lcd_driver.cpp
@@ -75,7 +75,7 @@ static void LCD_AF_GPIOConfig(void)
   GPIO_PinAFConfig(GPIOI,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_LTDC);
 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_NOPULL;
@@ -113,7 +113,7 @@ static void LCD_AF_GPIOConfig(void)
 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 ;
 
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
@@ -125,7 +125,7 @@ static void LCD_Backlight_Config(void)
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_GPIO_PIN_BL;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
   GPIO_Init(LCD_GPIO_BL, &GPIO_InitStructure);
@@ -137,7 +137,7 @@ static void LCD_NRSTConfig(void)
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_GPIO_PIN_NRST;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
   GPIO_Init(LCD_GPIO_NRST, &GPIO_InitStructure);
diff --git a/radio/src/targets/horus/led_driver.cpp b/radio/src/targets/horus/led_driver.cpp
index 037827c47..e9e5ddeb0 100644
--- a/radio/src/targets/horus/led_driver.cpp
+++ b/radio/src/targets/horus/led_driver.cpp
@@ -25,7 +25,7 @@ void ledOn()
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
   GPIO_Init(LED_GPIO, &GPIO_InitStructure);
@@ -36,7 +36,7 @@ void ledOff()
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
   GPIO_Init(LED_GPIO, &GPIO_InitStructure);
diff --git a/radio/src/targets/horus/pulses_driver.cpp b/radio/src/targets/horus/pulses_driver.cpp
index f65565bc5..3db61e347 100644
--- a/radio/src/targets/horus/pulses_driver.cpp
+++ b/radio/src/targets/horus/pulses_driver.cpp
@@ -131,7 +131,7 @@ static void intmoduleNoneStart()
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INTMODULE_TX_GPIO_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT ;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
   GPIO_Init(INTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
@@ -217,7 +217,7 @@ static void extmoduleNoneStart()
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_PPM_GPIO_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT ;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
   GPIO_Init(EXTMODULE_PPM_GPIO, &GPIO_InitStructure);
@@ -261,7 +261,7 @@ static void extmoduleCrossfireStart()
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_PPM_GPIO_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT ;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
   GPIO_Init(EXTMODULE_PPM_GPIO, &GPIO_InitStructure);
@@ -314,7 +314,7 @@ void intmodulePxxStart()
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INTMODULE_TX_GPIO_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
   GPIO_Init(INTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
 
@@ -372,7 +372,7 @@ void extmodulePxxStart()
   GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_PPM_GPIO, EXTMODULE_PPM_GPIO_PinSource, EXTMODULE_PPM_GPIO_AF);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_PPM_GPIO_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
   GPIO_Init(EXTMODULE_PPM_GPIO, &GPIO_InitStructure);
@@ -432,7 +432,7 @@ static void extmoduleDsm2Start()
   GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_PPM_GPIO, EXTMODULE_PPM_GPIO_PinSource, EXTMODULE_PPM_GPIO_AF);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_PPM_GPIO_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
   GPIO_Init(EXTMODULE_PPM_GPIO, &GPIO_InitStructure);
@@ -490,7 +490,7 @@ static void extmodulePpmStart()
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_PPM_GPIO_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
   GPIO_Init(EXTMODULE_PPM_GPIO, &GPIO_InitStructure);
diff --git a/radio/src/targets/horus/pwr_driver.cpp b/radio/src/targets/horus/pwr_driver.cpp
index 8cf940775..c711acdda 100644
--- a/radio/src/targets/horus/pwr_driver.cpp
+++ b/radio/src/targets/horus/pwr_driver.cpp
@@ -26,7 +26,7 @@ void pwrInit()
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWR_ON_GPIO_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
   GPIO_Init(PWR_GPIO, &GPIO_InitStructure);
@@ -64,7 +64,7 @@ void pwrOff()
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AUDIO_SHUTDOWN_GPIO_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
   GPIO_Init(AUDIO_SHUTDOWN_GPIO, &GPIO_InitStructure);
@@ -100,7 +100,7 @@ void pwrResetHandler()
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWR_ON_GPIO_PIN;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
-    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
     GPIO_Init(PWR_GPIO, &GPIO_InitStructure);
diff --git a/radio/src/targets/horus/serial2_driver.cpp b/radio/src/targets/horus/serial2_driver.cpp
index 7cb617592..d849d62c0 100644
--- a/radio/src/targets/horus/serial2_driver.cpp
+++ b/radio/src/targets/horus/serial2_driver.cpp
@@ -36,7 +36,7 @@ void uart3Setup(unsigned int baudrate, bool dma)
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_Init(SERIAL_GPIO, &GPIO_InitStructure);
 
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
diff --git a/radio/src/targets/horus/telemetry_driver.cpp b/radio/src/targets/horus/telemetry_driver.cpp
index 5edd40fca..20d33883c 100644
--- a/radio/src/targets/horus/telemetry_driver.cpp
+++ b/radio/src/targets/horus/telemetry_driver.cpp
@@ -46,7 +46,7 @@ void telemetryPortInit(uint32_t baudrate)
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_Init(TELEMETRY_GPIO, &GPIO_InitStructure);
 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TELEMETRY_DIR_GPIO_PIN;
diff --git a/radio/src/targets/horus/trainer_driver.cpp b/radio/src/targets/horus/trainer_driver.cpp
index 0df472d99..f78c50d54 100644
--- a/radio/src/targets/horus/trainer_driver.cpp
+++ b/radio/src/targets/horus/trainer_driver.cpp
@@ -196,7 +196,7 @@ void init_sbus_on_heartbeat_capture()
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 100000;
diff --git a/radio/src/targets/horus/usb_bsp.c b/radio/src/targets/horus/usb_bsp.c
index 27e31e9f7..87791feae 100644
--- a/radio/src/targets/horus/usb_bsp.c
+++ b/radio/src/targets/horus/usb_bsp.c
@@ -42,7 +42,7 @@ void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
   
   /* Configure DM and DP Pins */
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_GPIO_PIN_DM | USB_GPIO_PIN_DP;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
@@ -53,7 +53,7 @@ void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
   
   /* Configure VBUS Pin */
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_GPIO_PIN_VBUS;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;