Bsongis/frsky xlite (#5574)

FrSky X-Lite support added
This commit is contained in:
Bertrand Songis
2018-01-02 14:36:48 +01:00
committed by GitHub
parent 269831e0c4
commit c4001c8507
85 changed files with 1555 additions and 976 deletions
+17 -17
View File
@@ -42,16 +42,16 @@ void extmoduleNoneStart()
EXTERNAL_MODULE_OFF();
}
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_PPM_GPIO, EXTMODULE_PPM_GPIO_PinSource, 0);
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, 0);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_PPM_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(EXTMODULE_PPM_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(EXTMODULE_PPM_GPIO, EXTMODULE_PPM_GPIO_PIN); // Set high
GPIO_Init(EXTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PIN); // Set high
EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS from 30MHz
@@ -70,15 +70,15 @@ void extmodulePpmStart()
{
EXTERNAL_MODULE_ON();
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_PPM_GPIO, EXTMODULE_PPM_GPIO_PinSource, EXTMODULE_PPM_GPIO_AF);
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, EXTMODULE_TX_GPIO_AF);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_PPM_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(EXTMODULE_PPM_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(EXTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS from 30MHz
@@ -104,15 +104,15 @@ void extmodulePxxStart()
{
EXTERNAL_MODULE_ON();
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_PPM_GPIO, EXTMODULE_PPM_GPIO_PinSource, EXTMODULE_PPM_GPIO_AF);
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, EXTMODULE_TX_GPIO_AF);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_PPM_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(EXTMODULE_PPM_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(EXTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS (2Mhz)
@@ -139,15 +139,15 @@ void extmoduleDsm2Start()
{
EXTERNAL_MODULE_ON();
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_PPM_GPIO, EXTMODULE_PPM_GPIO_PinSource, EXTMODULE_PPM_GPIO_AF);
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, EXTMODULE_TX_GPIO_AF);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_PPM_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(EXTMODULE_PPM_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(EXTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS from 30MHz
@@ -174,16 +174,16 @@ void extmoduleCrossfireStart()
{
EXTERNAL_MODULE_ON();
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_PPM_GPIO, EXTMODULE_PPM_GPIO_PinSource, 0);
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, 0);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_PPM_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(EXTMODULE_PPM_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(EXTMODULE_PPM_GPIO, EXTMODULE_PPM_GPIO_PIN); // Set high
GPIO_Init(EXTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PIN); // Set high
EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS from 30MHz