/*
 * Copyright (C) OpenTX
 *
 * Based on code named
 *   th9x - http://code.google.com/p/th9x
 *   er9x - http://code.google.com/p/er9x
 *   gruvin9x - http://code.google.com/p/gruvin9x
 *
 * License GPLv2: http://www.gnu.org/licenses/gpl-2.0.html
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
 * published by the Free Software Foundation.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 */

#include "opentx.h"
//fix it
#if defined(EXTMODULE_USART)
ModuleFifo extmoduleFifo;
#endif
bool stopOnTxDone = false;

void extmoduleSendNextFrame();

void EXTERNAL_MODULE_ON()
{
  GPIO_SetBits(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN);
  GPIO_ResetBits(EXTMODULE_PWR_FIX_GPIO, EXTMODULE_PWR_FIX_GPIO_PIN);
}
void EXTERNAL_MODULE_OFF()
{
  GPIO_ResetBits(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN);
  GPIO_SetBits(EXTMODULE_PWR_FIX_GPIO, EXTMODULE_PWR_FIX_GPIO_PIN);
}
void extModuleInit()
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_ResetBits(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN);
  GPIO_Init(EXTMODULE_PWR_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  //for additional transistor to ensuring module is completely disabled
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  //pin must be pulled to V+ (voltage of board - VCC is not enough to fully close transistor)
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_PWR_FIX_GPIO_PIN;
  GPIO_SetBits(EXTMODULE_PWR_FIX_GPIO, EXTMODULE_PWR_FIX_GPIO_PIN);
  GPIO_Init(EXTMODULE_PWR_FIX_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_INVERT_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_Init(EXTMODULE_TX_INVERT_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_SetBits(EXTMODULE_TX_INVERT_GPIO, EXTMODULE_TX_INVERT_GPIO_PIN);
}

void extmoduleStop()
{
  EXTERNAL_MODULE_OFF();

  NVIC_DisableIRQ(EXTMODULE_DMA_IRQn);
  NVIC_DisableIRQ(EXTMODULE_TIMER_IRQn);

  EXTMODULE_DMA_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // Disable DMA
  EXTMODULE_TIMER->DIER &= ~(TIM_DIER_CC2IE | TIM_DIER_UDE);
  EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
}

void extmoduleNoneStart()
{
  EXTERNAL_MODULE_OFF();

  GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, 0);

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(EXTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PIN); // Set high

  EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
  EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS (2Mhz)
  EXTMODULE_TIMER->ARR = 36000; // 18mS
  EXTMODULE_TIMER->CCR2 = 32000; // Update time
  EXTMODULE_TIMER->EGR = 1; // Restart
  EXTMODULE_TIMER->SR &= ~TIM_SR_CC2IF;
  EXTMODULE_TIMER->DIER |= TIM_DIER_CC2IE; // Enable this interrupt
  EXTMODULE_TIMER->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

  NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_IRQn);
  NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_IRQn, 7);
}

void extmodulePpmStart()
{
  EXTERNAL_MODULE_ON();

  GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, EXTMODULE_TX_GPIO_AF);

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(EXTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  // PPM generation principle:
  //
  // Hardware timer in PWM mode is used for PPM generation
  // Output is OFF if CNT<CCR1(delay) and ON if bigger
  // CCR1 register defines duration of pulse length and is constant
  // AAR register defines duration of each pulse, it is
  // updated after every pulse in Update interrupt handler.
  // CCR2 register defines duration of no pulses (time between two pulse trains)
  // it is calculated every round to have PPM period constant.
  // CC2 interrupt is then used to setup new PPM values for the
  // next PPM pulses train.

  EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // Stop timer
  EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS (2Mhz)
  EXTMODULE_TIMER->ARR = 45000;

  EXTMODULE_TIMER->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; // PWM mode 1
  EXTMODULE_TIMER->BDTR = TIM_BDTR_MOE;
  EXTMODULE_TIMER->EGR = 1; // Reloads register values now
  EXTMODULE_TIMER->DIER = TIM_DIER_UDE; // Update DMA request
  EXTMODULE_TIMER->CR1 = TIM_CR1_CEN; // Start timer


  extmoduleSendNextFrame();

  NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_DMA_IRQn);
  NVIC_SetPriority(EXTMODULE_DMA_IRQn, 7);
  NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_IRQn);
  NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_IRQn, 7);
}

void extmoduleSerialStart(uint32_t baudrate, uint32_t period_half_us, bool inverted)
{

}

void extmodulePxxStart()
{

  EXTERNAL_MODULE_ON();

  GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, EXTMODULE_TX_GPIO_AF);

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(EXTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
  EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS (2Mhz)
  EXTMODULE_TIMER->ARR = 18000;


  EXTMODULE_TIMER->CCER = TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC1NE;
  EXTMODULE_TIMER->BDTR = TIM_BDTR_MOE; // Enable outputs
  EXTMODULE_TIMER->CCR1 = 18;
  EXTMODULE_TIMER->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_0; // Force O/P high
  EXTMODULE_TIMER->EGR = 1; // Restart
  EXTMODULE_TIMER->DIER |= TIM_DIER_UDE; // Enable DMA on update
  EXTMODULE_TIMER->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2;
  EXTMODULE_TIMER->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

  extmoduleSendNextFrame();

  NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_DMA_IRQn);
  NVIC_SetPriority(EXTMODULE_DMA_IRQn, 7);
  NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_IRQn);
  NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_IRQn, 7);
}

#if defined(DSM2)
void extmoduleDsm2Start()
{
  EXTERNAL_MODULE_ON();

  GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, EXTMODULE_TX_GPIO_AF);

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(EXTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
  EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS (2Mhz)
  EXTMODULE_TIMER->ARR = 44000; // 22mS

  EXTMODULE_TIMER->CCER = TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC1P;
  EXTMODULE_TIMER->BDTR = TIM_BDTR_MOE; // Enable outputs
  EXTMODULE_TIMER->CCR1 = 0;
  EXTMODULE_TIMER->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_0; // Force O/P high
  EXTMODULE_TIMER->EGR = 1; // Restart
  EXTMODULE_TIMER->DIER |= TIM_DIER_UDE; // Enable DMA on update
  EXTMODULE_TIMER->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_0;
  EXTMODULE_TIMER->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

  extmoduleSendNextFrame();

  NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_DMA_IRQn);
  NVIC_SetPriority(EXTMODULE_DMA_IRQn, 7);
  NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_IRQn);
  NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_IRQn, 7);
}
#endif

void extmoduleCrossfireStart()
{
  EXTERNAL_MODULE_ON();

  GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, 0);

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(EXTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PIN); // Set high

  EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
  EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS (2Mhz)
  EXTMODULE_TIMER->ARR = (2000 * CROSSFIRE_PERIOD);
  EXTMODULE_TIMER->CCR2 = (2000 * CROSSFIRE_PERIOD) - 1000;
  EXTMODULE_TIMER->EGR = 1; // Restart
  EXTMODULE_TIMER->SR &= ~TIM_SR_CC2IF;
  EXTMODULE_TIMER->DIER |= TIM_DIER_CC2IE; // Enable this interrupt
  EXTMODULE_TIMER->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

  NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_IRQn);
  NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_IRQn, 7);
}

void extmoduleSendNextFrame()
{
  // TODO
}


extern "C" void EXTMODULE_DMA_IRQHandler()
{
  if (!DMA_GetITStatus(EXTMODULE_DMA_STREAM, EXTMODULE_DMA_FLAG_TC))
    return;

  DMA_ClearITPendingBit(EXTMODULE_DMA_STREAM, EXTMODULE_DMA_FLAG_TC);

  EXTMODULE_TIMER->SR &= ~TIM_SR_CC2IF; // Clear flag
  EXTMODULE_TIMER->DIER |= TIM_DIER_CC2IE; // Enable this interrupt
}

extern "C" void EXTMODULE_TIMER_IRQHandler()
{
  EXTMODULE_TIMER->DIER &= ~TIM_DIER_CC2IE; // Stop this interrupt
  EXTMODULE_TIMER->SR &= ~TIM_SR_CC2IF;
  setupPulsesExternalModule();
  extmoduleSendNextFrame();
}