Latency measured on X10

radio/src/gui/212x64/view_statistics.cpp

@@ -220,7 +220,7 @@ void menuStatisticsDebug(event_t event)
   y += FH;
 #endif
 
-  lcdDrawText(LCD_W/2, 7*F&H+1, STR_MENUTORESET, CENTERED);
+  lcdDrawText(LCD_W/2, 7*FH+1, STR_MENUTORESET, CENTERED);
   lcdInvertLastLine();
 }
 

radio/src/opentx.cpp

@@ -92,10 +92,18 @@ void watchdogSuspend(uint32_t timeout)
 void toggleLatencySwitch()
 {
   latencyToggleSwitch ^= 1;
+
+#if defined(PCBHORUS)
+  if (latencyToggleSwitch)
+    GPIO_ResetBits(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PIN);
+  else
+    GPIO_SetBits(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PIN);
+#else
   if (latencyToggleSwitch)
     sportUpdatePowerOn();
   else
     sportUpdatePowerOff();
+#endif
 }
 #endif
 

radio/src/targets/horus/extmodule_driver.cpp

@@ -30,6 +30,14 @@ void extmoduleStop()
   EXTMODULE_DMA_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // Disable DMA
   EXTMODULE_TIMER->DIER &= ~(TIM_DIER_CC2IE | TIM_DIER_UDE);
   EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
+
+  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
+  GPIO_Init(EXTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
 }
 
 void extmodulePpmStart()