piotr/edgetx-gx12
1
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

PXX2 init was not called

Browse Source
This commit is contained in:
Bertrand Songis
2018-10-10 08:49:58 +02:00
parent 67b145b22e
commit 2823fe9a12
7 changed files with 38 additions and 103 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
radio/src/pulses/pulses_arm.cpp
+9 -3
View File
@@ -160,13 +160,13 @@ void setupPulses(uint8_t port)
#if defined(CROSSFIRE)
case PROTO_CROSSFIRE:
disable_crossfire(port);
disable_module_timer(port);
break;
#endif
#if defined(PXX2)
case PROTO_PXX2:
disable_pxx2(port);
disable_module_timer(port);
break;
#endif
@@ -277,7 +277,13 @@ void setupPulses(uint8_t port)
#if defined(CROSSFIRE)
case PROTO_CROSSFIRE:
init_crossfire(port);
init_module_timer(port, CROSSFIRE_PERIOD, true);
break;
#endif
#if defined(PXX2)
case PROTO_PXX2:
init_module_timer(port, PXX2_PERIOD, true);
break;
#endif
radio/src/targets/horus/board.h
+2 -3
View File
@@ -195,9 +195,8 @@ void init_pxx(uint32_t module_index);
void disable_pxx(uint32_t module_index);
void init_serial(uint32_t module_index, uint32_t baudrate, uint32_t period_half_us);
void disable_serial(uint32_t module_index);
void init_crossfire(uint32_t module_index);
void disable_crossfire(uint32_t module_index);
void disable_pxx2(uint32_t module_index);
void init_module_timer( uint32_t module_index, uint32_t period, uint8_t state);
void disable_module_timer( uint32_t module_index);
// Trainer driver
void init_trainer_ppm(void);
radio/src/targets/horus/extmodule_driver.cpp
+8 -32
View File
@@ -34,9 +34,12 @@ void extmoduleStop()
EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
}
void extmoduleNoneStart()
void extmoduleTimerStart(uint32_t period, uint8_t state)
{
EXTERNAL_MODULE_OFF();
if (state)
EXTERNAL_MODULE_ON();
else
EXTERNAL_MODULE_OFF();
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, 0);
@@ -51,8 +54,8 @@ void extmoduleNoneStart()
EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS (2Mhz)
EXTMODULE_TIMER->ARR = 36000; // 18mS
EXTMODULE_TIMER->CCR2 = 32000; // Update time
EXTMODULE_TIMER->ARR = (2000 * period);
EXTMODULE_TIMER->CCR2 = (2000 * period) - 1000;
EXTMODULE_TIMER->EGR = 1; // Restart
EXTMODULE_TIMER->SR &= ~TIM_SR_CC2IF;
EXTMODULE_TIMER->DIER |= TIM_DIER_CC2IE; // Enable this interrupt
@@ -62,6 +65,7 @@ void extmoduleNoneStart()
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_IRQn, 7);
}
void extmodulePpmStart()
{
EXTERNAL_MODULE_ON();
@@ -209,34 +213,6 @@ void extmoduleSerialStart(uint32_t /*baudrate*/, uint32_t period_half_us)
}
#endif
void extmoduleCrossfireStart()
{
EXTERNAL_MODULE_ON();
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, 0);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(EXTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PIN); // Set high
EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS (2Mhz)
EXTMODULE_TIMER->ARR = (2000 * CROSSFIRE_PERIOD);
EXTMODULE_TIMER->CCR2 = (2000 * CROSSFIRE_PERIOD) - 1000;
EXTMODULE_TIMER->EGR = 1; // Restart
EXTMODULE_TIMER->SR &= ~TIM_SR_CC2IF;
EXTMODULE_TIMER->DIER |= TIM_DIER_CC2IE; // Enable this interrupt
EXTMODULE_TIMER->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_IRQn);
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_IRQn, 7);
}
void extmoduleSendNextFrame()
{
if (s_current_protocol[EXTERNAL_MODULE] == PROTO_PPM) {
radio/src/targets/horus/pulses_driver.cpp
+5 -13
View File
@@ -26,18 +26,17 @@ void extmoduleStop(void);
void intmoduleNoneStart(void);
void intmodulePxxStart(void);
void extmoduleNoneStart(void);
void extmoduleTimerStart(uint32_t period, uint8_t state);
void extmodulePpmStart(void);
void extmodulePxxStart(void);
void extmoduleSerialStart(uint32_t baudrate, uint32_t period_half_us);
void extmoduleCrossfireStart(void);
void init_no_pulses(uint32_t port)
{
if (port == INTERNAL_MODULE)
intmoduleNoneStart();
else
extmoduleNoneStart();
extmoduleTimerStart(18, false);
}
void disable_no_pulses(uint32_t port)
@@ -94,24 +93,17 @@ void disable_serial(uint32_t port)
}
#endif
void init_crossfire(uint32_t port)
void init_module_timer(uint32_t port, uint32_t period, uint8_t state)
{
if (port == EXTERNAL_MODULE) {
extmoduleCrossfireStart();
extmoduleTimerStart(period, state);
}
}
void disable_crossfire(uint32_t port)
void disable_module_timer(uint32_t port)
{
if (port == EXTERNAL_MODULE) {
extmoduleStop();
}
}
void disable_pxx2(uint32_t port)
{
if (port == EXTERNAL_MODULE) {
extmoduleStop();
}
}
radio/src/targets/taranis/board.h
+2 -4
View File
@@ -188,10 +188,8 @@ void init_pxx( uint32_t module_index);
void disable_pxx( uint32_t module_index);
void init_serial( uint32_t module_index, uint32_t baudrate, uint32_t period);
void disable_serial( uint32_t module_index);
void init_crossfire( uint32_t module_index);
void disable_crossfire( uint32_t module_index);
void init_pxx2( uint32_t module_index);
void disable_pxx2( uint32_t module_index);
void init_module_timer( uint32_t module_index, uint32_t period, uint8_t state);
void disable_module_timer( uint32_t module_index);
// Trainer driver
#define SLAVE_MODE() (g_model.trainerMode == TRAINER_MODE_SLAVE)
radio/src/targets/taranis/extmodule_driver.cpp
+6 -33
View File
@@ -41,11 +41,12 @@ void extmoduleStop()
}
}
void extmoduleNoneStart()
void extmoduleTimerStart(uint32_t period, uint8_t state)
{
if (!IS_TRAINER_EXTERNAL_MODULE()) {
if (state)
EXTERNAL_MODULE_ON();
else if (!IS_TRAINER_EXTERNAL_MODULE())
EXTERNAL_MODULE_OFF();
}
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, 0);
@@ -60,8 +61,8 @@ void extmoduleNoneStart()
EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS from 30MHz
EXTMODULE_TIMER->ARR = 36000; // 18mS
EXTMODULE_TIMER->CCR2 = 32000; // Update time
EXTMODULE_TIMER->ARR = (2000 * period);
EXTMODULE_TIMER->CCR2 = (2000 * period) - 1000;
EXTMODULE_TIMER->EGR = 1; // Restart
EXTMODULE_TIMER->SR &= ~TIM_SR_CC2IF;
EXTMODULE_TIMER->DIER |= TIM_DIER_CC2IE; // Enable this interrupt
@@ -235,34 +236,6 @@ void extmodulePxxStart()
}
#endif
void extmoduleCrossfireStart()
{
EXTERNAL_MODULE_ON();
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, 0);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(EXTMODULE_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PIN); // Set high
EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS from 30MHz
EXTMODULE_TIMER->ARR = (2000 * CROSSFIRE_PERIOD);
EXTMODULE_TIMER->CCR2 = (2000 * CROSSFIRE_PERIOD) - 1000;
EXTMODULE_TIMER->EGR = 1; // Restart
EXTMODULE_TIMER->SR &= ~TIM_SR_CC2IF;
EXTMODULE_TIMER->DIER |= TIM_DIER_CC2IE; // Enable this interrupt
EXTMODULE_TIMER->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_CC_IRQn);
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_CC_IRQn, 7);
}
void extmoduleSendNextFrame()
{
if (s_current_protocol[EXTERNAL_MODULE] == PROTO_PPM) {
radio/src/targets/taranis/pulses_driver.cpp
+6 -15
View File
@@ -29,11 +29,11 @@ void intmodulePxxStart(void);
void intmodulePpmStart(void);
#endif
void extmoduleNoneStart(void);
void extmoduleTimerStart(uint32_t period, uint8_t state);
void extmodulePpmStart(void);
void extmodulePxxStart(void);
void extmoduleSerialStart(uint32_t baudrate, uint32_t period_half_us);
void extmoduleCrossfireStart(void);
void init_pxx(uint32_t port)
{
@@ -96,7 +96,7 @@ void init_no_pulses(uint32_t port)
if (port == INTERNAL_MODULE)
intmoduleNoneStart();
else
extmoduleNoneStart();
extmoduleTimerStart(18, false);
}
void disable_no_pulses(uint32_t port)
@@ -107,25 +107,16 @@ void disable_no_pulses(uint32_t port)
extmoduleStop();
}
void init_crossfire(uint32_t port)
void init_module_timer(uint32_t port, uint32_t period, uint8_t state)
{
if (port == EXTERNAL_MODULE) {
extmoduleCrossfireStart();
extmoduleTimerStart(period, state);
}
}
void disable_crossfire(uint32_t port)
void disable_module_timer(uint32_t port)
{
if (port == EXTERNAL_MODULE) {
extmoduleStop();
}
}
void disable_pxx2(uint32_t port)
{
if (port == EXTERNAL_MODULE) {
extmoduleStop();
}
}