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chore(hal): remove StdPeriph (#5023)

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Co-authored-by: raphaelcoeffic <1050031+raphaelcoeffic@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Malte Langermann <malte@langermann.net>
Co-authored-by: 3djc <3djc@gh.com>
Co-authored-by: Richard Li <richard.li@ces.hk>
This commit is contained in:
Raphael Coeffic
2024-06-01 11:45:40 +10:00
committed by GitHub
co-authored by raphaelcoeffic Malte Langermann 3djc Richard Li
parent fea402a6e3
commit 6579905088
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radio/src/targets/taranis/led_driver.cpp
+24 -32
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@@ -19,73 +19,65 @@
* GNU General Public License for more details.
*/
#include "hal/gpio.h"
#include "stm32_gpio.h"
#include "board.h"
#if defined(FUNCTION_SWITCHES)
static const uint32_t fsLeds[] = {FSLED_GPIO_PIN_1, FSLED_GPIO_PIN_2,
FSLED_GPIO_PIN_3, FSLED_GPIO_PIN_4,
FSLED_GPIO_PIN_5, FSLED_GPIO_PIN_6};
#endif
void ledInit()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
#if defined(LED_GREEN_GPIO)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GREEN_GPIO_PIN;
GPIO_Init(LED_GREEN_GPIO, &GPIO_InitStructure);
gpio_init(LED_GREEN_GPIO, GPIO_OUT, GPIO_PIN_SPEED_LOW);
#endif
#if defined(LED_RED_GPIO)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_RED_GPIO_PIN;
GPIO_Init(LED_RED_GPIO, &GPIO_InitStructure);
gpio_init(LED_RED_GPIO, GPIO_OUT, GPIO_PIN_SPEED_LOW);
#endif
#if defined(LED_BLUE_GPIO)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_BLUE_GPIO_PIN;
GPIO_Init(LED_BLUE_GPIO, &GPIO_InitStructure);
gpio_init(LED_BLUE_GPIO, GPIO_OUT, GPIO_PIN_SPEED_LOW);
#endif
#if defined(FUNCTION_SWITCHES)
RCC_AHB1PeriphClockCmd(FS_RCC_AHB1Periph, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FSLED_GPIO_PIN_1 | FSLED_GPIO_PIN_2 | FSLED_GPIO_PIN_3 | FSLED_GPIO_PIN_4 | FSLED_GPIO_PIN_5 | FSLED_GPIO_PIN_6;
GPIO_Init(FSLED_GPIO, &GPIO_InitStructure);
for (int i = 0; i < DIM(fsLeds); i++) {
gpio_init(fsLeds[i], GPIO_OUT, GPIO_PIN_SPEED_LOW);
}
#endif
}
#if defined(FUNCTION_SWITCHES)
constexpr uint32_t fsLeds[] = {FSLED_GPIO_PIN_1, FSLED_GPIO_PIN_2,
FSLED_GPIO_PIN_3, FSLED_GPIO_PIN_4,
FSLED_GPIO_PIN_5, FSLED_GPIO_PIN_6};
void fsLedOff(uint8_t index)
{
GPIO_FSLED_GPIO_OFF(FSLED_GPIO, fsLeds[index]);
gpio_clear(fsLeds[index]);
}
void fsLedOn(uint8_t index)
{
GPIO_FSLED_GPIO_ON(FSLED_GPIO, fsLeds[index]);
gpio_set(fsLeds[index]);
}
bool getFSLedState(uint8_t index)
{
return (FSLED_GPIO->ODR & fsLeds[index]);
return gpio_read(fsLeds[index]) ? true : false;
}
#endif
void ledOff()
{
#if defined(LED_RED_GPIO)
GPIO_LED_GPIO_OFF(LED_RED_GPIO, LED_RED_GPIO_PIN);
GPIO_LED_GPIO_OFF(LED_RED_GPIO);
#endif
#if defined(LED_BLUE_GPIO)
GPIO_LED_GPIO_OFF(LED_BLUE_GPIO, LED_BLUE_GPIO_PIN);
GPIO_LED_GPIO_OFF(LED_BLUE_GPIO);
#endif
#if defined(LED_GREEN_GPIO)
GPIO_LED_GPIO_OFF(LED_GREEN_GPIO, LED_GREEN_GPIO_PIN);
GPIO_LED_GPIO_OFF(LED_GREEN_GPIO);
#endif
}
@@ -93,7 +85,7 @@ void ledRed()
{
ledOff();
#if defined(LED_RED_GPIO)
GPIO_LED_GPIO_ON(LED_RED_GPIO, LED_RED_GPIO_PIN);
GPIO_LED_GPIO_ON(LED_RED_GPIO);
#endif
}
@@ -101,7 +93,7 @@ void ledGreen()
{
ledOff();
#if defined(LED_GREEN_GPIO)
GPIO_LED_GPIO_ON(LED_GREEN_GPIO, LED_GREEN_GPIO_PIN);
GPIO_LED_GPIO_ON(LED_GREEN_GPIO);
#endif
}
@@ -109,6 +101,6 @@ void ledBlue()
{
ledOff();
#if defined(LED_BLUE_GPIO)
GPIO_LED_GPIO_ON(LED_BLUE_GPIO, LED_BLUE_GPIO_PIN);
GPIO_LED_GPIO_ON(LED_BLUE_GPIO);
#endif
}