[X3] HAL fixes

This commit is contained in:
Bertrand Songis
2019-03-14 09:01:27 +01:00
parent 40ef176d39
commit 6a77e7fa74
3 changed files with 15 additions and 8 deletions
+1 -3
View File
@@ -170,10 +170,8 @@ uint32_t isBootloaderStart(const uint8_t * buffer);
#else
#define INTERNAL_MODULE_OFF() GPIO_ResetBits(INTMODULE_PWR_GPIO, INTMODULE_PWR_GPIO_PIN)
#endif
#define EXTERNAL_MODULE_ON() GPIO_SetBits(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN)
#define EXTERNAL_MODULE_OFF() GPIO_ResetBits(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN)
#define IS_INTERNAL_MODULE_ON() (GPIO_ReadInputDataBit(INTMODULE_PWR_GPIO, INTMODULE_PWR_GPIO_PIN) == Bit_SET)
#define IS_EXTERNAL_MODULE_ON() (GPIO_ReadInputDataBit(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN) == Bit_SET)
void init_ppm(uint8_t module);
void disable_ppm(uint8_t module);
+12 -3
View File
@@ -750,10 +750,16 @@
#define EXTMODULE_RCC_AHB1Periph (RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_DMA2)
#define EXTMODULE_PWR_GPIO GPIOA
#define EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN GPIO_Pin_8 // PA.08
#define EXTERNAL_MODULE_ON() GPIO_ResetBits(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN)
#define EXTERNAL_MODULE_OFF() GPIO_SetBits(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN)
#define IS_EXTERNAL_MODULE_ON() (GPIO_ReadInputDataBit(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN) == Bit_RESET)
#else
#define EXTMODULE_RCC_AHB1Periph (RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_DMA2)
#define EXTMODULE_PWR_GPIO GPIOD
#define EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN GPIO_Pin_11 // PD.11
#define EXTERNAL_MODULE_ON() GPIO_SetBits(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN)
#define EXTERNAL_MODULE_OFF() GPIO_ResetBits(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN)
#define IS_EXTERNAL_MODULE_ON() (GPIO_ReadInputDataBit(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN) == Bit_SET)
#endif
#define EXTMODULE_TX_GPIO GPIOC
#define EXTMODULE_USART_GPIO GPIOC
@@ -786,6 +792,9 @@
#define EXTMODULE_RCC_APB2Periph RCC_APB2Periph_TIM8
#define EXTMODULE_PWR_GPIO GPIOD
#define EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN GPIO_Pin_8 // PD.08
#define EXTERNAL_MODULE_ON() GPIO_SetBits(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN)
#define EXTERNAL_MODULE_OFF() GPIO_ResetBits(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN)
#define IS_EXTERNAL_MODULE_ON() (GPIO_ReadInputDataBit(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN) == Bit_SET)
#define EXTMODULE_TX_GPIO GPIOA
#define EXTMODULE_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_7 // PA.07
#define EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource GPIO_PinSource7
@@ -900,7 +909,7 @@
#define TELEMETRY_RCC_APB1Periph RCC_APB1Periph_USART2
#define TELEMETRY_DIR_GPIO GPIOD
#define TELEMETRY_DIR_GPIO_PIN GPIO_Pin_4 // PD.04
#if defined(PCBXLITE)
#if defined(PCBXLITE) || defined(PCBX3)
#define TELEMETRY_DIR_OUTPUT() TELEMETRY_DIR_GPIO->BSRRH = TELEMETRY_DIR_GPIO_PIN
#define TELEMETRY_DIR_INPUT() TELEMETRY_DIR_GPIO->BSRRL = TELEMETRY_DIR_GPIO_PIN
#else
@@ -951,8 +960,8 @@
#define SPORT_UPDATE_RCC_AHB1Periph RCC_AHB1Periph_GPIOE
#define SPORT_UPDATE_PWR_GPIO GPIOE
#define SPORT_UPDATE_PWR_GPIO_PIN GPIO_Pin_15 // PE.15
#define GPIO_SPORT_UPDATE_PWR_GPIO_ON GPIO_ResetBits
#define GPIO_SPORT_UPDATE_PWR_GPIO_OFF GPIO_SetBits
#define GPIO_SPORT_UPDATE_PWR_GPIO_ON GPIO_SetBits
#define GPIO_SPORT_UPDATE_PWR_GPIO_OFF GPIO_ResetBits
#else
#define SPORT_MAX_BAUDRATE 400000
#define SPORT_UPDATE_RCC_AHB1Periph 0
+2 -2
View File
@@ -32,8 +32,8 @@ void pwrInit()
GPIO_ResetBits(INTMODULE_PWR_GPIO, INTMODULE_PWR_GPIO_PIN);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INTMODULE_PWR_GPIO_PIN;
GPIO_Init(INTMODULE_PWR_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN);
EXTERNAL_MODULE_OFF();
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN;
GPIO_Init(EXTMODULE_PWR_GPIO, &GPIO_InitStructure);