piotr/edgetx-gx12
1
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

[X9D] We now have PXX pulses, but they still don't seem to be recognised by the module...

Browse Source
This commit is contained in:
bernet.andre@gmail.com
2013-03-19 00:02:35 +00:00
parent 3eea221b24
commit 7f15566d5c
3 changed files with 19 additions and 8 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
src/x9d/hal.h
+1 -1
View File
@@ -179,7 +179,7 @@
#define RCC_AHB1Periph_GPIOCPPM RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define PIN_CPPM_OUT GPIO_Pin_7 //PA.07
#define GPIOCPPM GPIOA
#define GPIO_PinSource_CPPM GPIO_PinSource8
#define GPIO_PinSource_CPPM GPIO_PinSource7
// Heart Beat
#define PIN_HEART_BEAT GPIO_Pin_7 //PC.07
src/x9d/pulses_driver.cpp
+13 -2
View File
@@ -55,6 +55,7 @@ uint16_t *ppmStreamPtr;
extern uint16_t ppmStream[20];
extern uint16_t pxxStream[400] ;
#if 1
void init_pxx()
{
INTERNAL_RF_ON();
@@ -66,7 +67,15 @@ void init_pxx()
#if defined(REV3)
configure_pins( 0x0100, PIN_PERIPHERAL | PIN_PORTA | PIN_PER_1 | PIN_OS25 | PIN_PUSHPULL ) ;
#else
configure_pins( 0x0080, PIN_PERIPHERAL | PIN_PORTA | PIN_PER_1 | PIN_OS25 | PIN_PUSHPULL ) ;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOCPPM, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOCPPM, GPIO_PinSource_CPPM, GPIO_AF_TIM1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_CPPM_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOCPPM, &GPIO_InitStructure);
#endif
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN ; // Enable clock
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA2EN ; // Enable DMA1 clock
@@ -119,7 +128,7 @@ void disable_pxx()
}
// Robert@FrSky code
#if 0
#else
static DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/**
@@ -127,6 +136,7 @@ static DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
*/
void init_pxx()
{
INTERNAL_RF_ON();
setupPulsesPXX(); // TODO later ... not here!
// SPI1
@@ -198,6 +208,7 @@ void disable_pxx()
NVIC_DisableIRQ(DMA2_Stream3_IRQn);
DMA_ITConfig(DMA_Stream_SPI1_TX, DMA_IT_TC, DISABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Tx, DISABLE);
INTERNAL_RF_OFF();
}
extern "C" void DMA2_Stream3_IRQHandler()
src/x9d/pwr_driver.cpp
+5 -5
View File
@@ -70,21 +70,21 @@ void pwrInit()
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOPWR, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_PWR_STATUS;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOPWR, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_PWR_LED;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOPWRLED, &GPIO_InitStructure);
#if !defined(REV3)
@@ -93,14 +93,14 @@ void pwrInit()
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOPWR, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_TRNDET;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOTRNDET, &GPIO_InitStructure);
#endif