Multi channels naming tool (#7538)
Mostly-authored-by: Pascal Langer <planger@mathworks.com>
This commit is contained in:
3djc
@@ -0,0 +1,377 @@
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local toolName = "TNS|Multi chan namer|TNE"
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---- # Copyright (C) OpenTX #
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---- # License GPLv2: http://www.gnu.org/licenses/gpl-2.0.html #
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---- # This program is free software; you can redistribute it and/or modify #
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---- # it under the terms of the GNU General Public License version 2 as #
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---- # published by the Free Software Foundation. #
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---- # This program is distributed in the hope that it will be useful #
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---- # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of #
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---- # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the #
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---- # GNU General Public License for more details. #
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local done = 0
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local Protocols = {
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{1, 0, "Flysky", "Flysky", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
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{1, 1, "Flysky", "V9x9", { "Flip", "Light", "Pict", "Video" }, 1 },
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{1, 2, "Flysky", "V6x6", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "XCAL", "YCAL" }, 1 },
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{1, 3, "Flysky", "V912", { "BtmBtn", "TopBtn" }, 1 },
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{1, 4, "Flysky", "CX20", { "CH5", "CH6", "CH7" }, 0 },
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{28, 0, "Flysky AFHDS2A", "PWM_IBUS", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14" }, 0 },
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||||
{28, 1, "Flysky AFHDS2A", "PPM_IBUS", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14" }, 0 },
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||||
{28, 2, "Flysky AFHDS2A", "PWM_SBUS", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14" }, 0 },
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||||
{28, 3, "Flysky AFHDS2A", "PPM_SBUS", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14" }, 0 },
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{53, 0, "Flyzone", "FZ-410", { }, 0 },
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{2, 0, "Hubsan", "H107", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
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{2, 1, "Hubsan", "H301", { "RTH", "Light", "Stab", "Video" }, 0 },
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{2, 2, "Hubsan", "H501", { "RTH", "Light", "Pict", "Video", "HLess", "GPS_H", "ALT_H", "Flip", "FModes" }, 0 },
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{41, 0, "Bugs", "3-6-8", { "Arm", "Angle", "Flip", "Pict", "Video", "LED" }, 0 },
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{60, 0, "Pelikan", "PRO_V4", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
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{37, 0, "Corona", "COR_V1", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
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{37, 1, "Corona", "COR_V2", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
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{37, 2, "Corona", "FD_V3", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
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{25, 0, "FrSkyV", "V8", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
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{3, 0, "FrSkyD", "D8", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
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{3, 0, "FrSkyD", "D8Cloned", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
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{67, 0, "FrSkyL", "LR12", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12" }, 0 },
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{67, 1, "FrSkyL", "LR12_6CH", { "CH5", "CH6" }, 0 },
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{15, 0, "FrSkyX", "D16 FCC", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
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{15, 1, "FrSkyX", "D16_8CH FCC", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
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{15, 2, "FrSkyX", "D16 LBT", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
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{15, 3, "FrSkyX", "D16_8CH LBT", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
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{15, 4, "FrSkyX", "D16Cloned", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
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{64, 0, "FrSkyX2", "D16 FCC", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
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{64, 1, "FrSkyX2", "D16_8CH FCC", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
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{64, 2, "FrSkyX2", "D16 LBT", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
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{64, 3, "FrSkyX2", "D16_8CH LBT", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 1 },
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{64, 4, "FrSkyX2", "D16Cloned", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{55, 0, "FrSkyRX", "RX", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{55, 1, "FrSkyRX", "CloneTX", { }, 0 },
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||||
{39, 0, "Hitec", "Opt_Fw", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9" }, 0 },
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{39, 1, "Hitec", "Opt_Hub", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9" }, 0 },
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{39, 2, "Hitec", "Minima", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9" }, 0 },
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{57, 0, "HoTT", "Std", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12" }, 0 },
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{21, 0, "SFHSS", "Std", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
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{68, 0, "Skyartec", "Std", { "CH5", "CH6", "CH7" }, 0 },
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{7 , 0, "Devo", "8CH", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
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{7 , 1, "Devo", "10CH", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10" }, 0 },
|
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{7 , 2, "Devo", "12CH", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12" }, 0 },
|
||||
{7 , 3, "Devo", "6CH", { "CH5", "CH6" }, 0 },
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{7 , 4, "Devo", "7CH", { "CH5", "CH6", "CH7" }, 0 },
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{30, 0, "WK2x01", "WK2801", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
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{30, 1, "WK2x01", "WK2401", { }, 0 },
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{30, 2, "WK2x01", "W6_5_1", { "Gear", "Dis", "Gyro" }, 0 },
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{30, 3, "WK2x01", "W6_6_1", { "Gear", "Col", "Gyro" }, 0 },
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{30, 4, "WK2x01", "W6HEL", { "Gear", "Col", "Gyro" }, 0 },
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{30, 5, "WK2x01", "W6HEL_I", { "Gear", "Col", "Gyro" }, 0 },
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{6 , 0, "DSM", "2_22", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "n-a", "ThKill" }, 0 },
|
||||
{6 , 1, "DSM", "2_11", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "n-a", "ThKill" }, 0 },
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{6 , 2, "DSM", "X_22", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "n-a", "ThKill" }, 0 },
|
||||
{6 , 3, "DSM", "X_11", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "n-a", "ThKill" }, 0 },
|
||||
{22, 0, "J6Pro", "Std", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12" }, 0 },
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{22, 0, "WFLY", "WFR0xS", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9" }, 0 },
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{24, 0, "Assan", "Std", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
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{14, 0, "Bayang", "Std", { "Flip", "RTH", "Pict", "Video", "HLess", "Invert", "Rates", "n-a", "n-a", "AnAux1", "AnAux2" }, 1 },
|
||||
{14, 1, "Bayang", "H8S3D", { "Flip", "RTH", "Pict", "Video", "HLess", "Invert", "Rates" }, 1 },
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{14, 2, "Bayang", "X16_AH", { "Flip", "RTH", "Pict", "Video", "HLess", "Invert", "Rates", "TakeOf" }, 1 },
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||||
{14, 3, "Bayang", "IRDRONE", { "Flip", "RTH", "Pict", "Video", "HLess", "Invert", "Rates", "TakeOf", "EmStop" }, 1 },
|
||||
{14, 4, "Bayang", "DHD_D4", { "Flip", "RTH", "Pict", "Video", "HLess", "Invert", "Rates", "TakeOf", "EmStop" }, 1 },
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{59, 0, "BayangRX", "RX", { "AnAux1", "AnAux2", "Flip", "RTH", "Pict", "Video" }, 1 },
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||||
{42, 0, "BugsMini", "Mini", { "Arm", "Angle", "Flip", "Pict", "Video", "LED" }, 0 },
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{42, 1, "BugsMini", "3H", { "Arm", "Angle", "Flip", "Pict", "Video", "LED", "AltHol" }, 0 },
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{34, 0, "Cabell", "V3", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
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{34, 1, "Cabell", "V3Telem", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
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||||
{13, 0, "CG023", "Std", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
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{13, 1, "CG023", "YD829", { "Flip", "n-a", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
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{12, 0, "CX10", "Green", { "Flip", "Rate" }, 1 },
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{12, 1, "CX10", "Blue", { "Flip", "Rate", "Pict", "Video" }, 1 },
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{12, 2, "CX10", "DM007", { "Flip", "Mode", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
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{12, 4, "CX10", "JC3015_1", { "Flip", "Mode", "Pict", "Video" }, 1 },
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{12, 5, "CX10", "JC3015_2", { "Flip", "Mode", "LED", "DFlip" }, 1 },
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{12, 6, "CX10", "MK33041", { "Flip", "Mode", "Pict", "Video", "HLess", "RTH" }, 1 },
|
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{33, 0, "DM022", "Std", { "Flip", "LED", "Cam1", "Cam2", "HLess", "RTH", "RLow" }, 1 },
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{45, 0, "E01X", "E012", { "n-a", "Flip", "n-a", "HLess", "RTH" }, 1 },
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||||
{45, 1, "E01X", "E015", { "Arm", "Flip", "LED", "HLess", "RTH" }, 1 },
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{45, 2, "E01X", "E016H", { "Stop", "Flip", "n-a", "HLess", "RTH" }, 1 },
|
||||
{16, 0, "ESKY", "Std", { "Gyro", "Pitch" }, 0 },
|
||||
{16, 1, "ESKY", "ET4", { "Gyro", "Pitch" }, 0 },
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{35, 0, "ESKY150", "4CH", { }, 0 },
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{35, 1, "ESKY150", "7CH", { "FMode", "Aux6", "Aux7" }, 0 },
|
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{20, 0, "FY326", "FY326", { "Flip", "RTH", "HLess", "Expert", "Calib" }, 1 },
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{20, 1, "FY326", "FY319", { "Flip", "RTH", "HLess", "Expert", "Calib" }, 1 },
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{23, 0, "FY326", "FY326", { "Flip", "RTH", "HLess", "Expert" }, 1 },
|
||||
{32, 0, "GW008", "FY326", { "Flip" }, 1 },
|
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{36, 0, "H8_3D", "Std", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "RTH", "FlMode", "Cal1" }, 1 },
|
||||
{36, 1, "H8_3D", "H20H", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "Opt1", "Opt2", "Cal1", "Cal2", "Gimbal" }, 1 },
|
||||
{36, 2, "H8_3D", "H20", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "Opt1", "Opt2", "Cal1", "Cal2", "Gimbal" }, 1 },
|
||||
{36, 3, "H8_3D", "H30", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "Opt1", "Opt2", "Cal1", "Cal2", "Gimbal" }, 1 },
|
||||
{4 , 0, "Hisky", "Std", { "Gear", "Pitch", "Gyro", "CH8" }, 0 },
|
||||
{9 , 0, "KN", "WLToys", { "DRate", "THold", "IdleUp", "Gyro", "Ttrim", "Atrim", "Etrim" }, 0 },
|
||||
{9 , 1, "KN", "Feilun", { "DRate", "THold", "IdleUp", "Gyro", "Ttrim", "Atrim", "Etrim" }, 0 },
|
||||
{26, 0, "Hontai", "Std", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "Calib" }, 1 },
|
||||
{26, 1, "Hontai", "JJRCX1", { "Flip", "Arm", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "Calib" }, 1 },
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||||
{26, 2, "Hontai", "X5C1", { "Flip", "Arm", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "Calib" }, 1 },
|
||||
{26, 3, "Hontai", "FQ777_951", { "Flip", "Arm", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "Calib" }, 1 },
|
||||
{18, 0, "MJXQ", "WHL08", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 1, "MJXQ", "X600", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 2, "MJXQ", "X800", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 3, "MJXQ", "H26D", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 4, "MJXQ", "E010", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 5, "MJXQ", "H26WH", { "Flip", "Arm", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 6, "MJXQ", "Phoenix", { "Flip", "Arm", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{17, 0, "MT99XX", "Std", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{17, 1, "MT99XX", "H7", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{17, 2, "MT99XX", "YZ", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{17, 3, "MT99XX", "LS", { "Flip", "Invert", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{17, 4, "MT99XX", "FY805", { "Flip", "n-a", "n-a", "n-a", "HLess" }, 1 },
|
||||
{44, 0, "NCC1701", "Std", { "Warp" }, 1 },
|
||||
{51, 0, "Potensic", "A20", { "TakLan", "Emerg", "Mode", "HLess" }, 1 },
|
||||
{56, 0, "Propel", "74-Z", { "LEDs", "RollCW", "RolCCW", "Fire", "Weapon", "Calib", "AltHol", "TakeOf", "Land", "Train" }, 1 },
|
||||
{29, 0, "Q2x2", "Q222", { "Flip", "LED", "Mod2", "Mod1", "HLess", "RTH", "XCal", "YCal" }, 1 },
|
||||
{29, 1, "Q2x2", "Q242", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "XCal", "YCal" }, 1 },
|
||||
{29, 2, "Q2x2", "Q282", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "XCal", "YCal" }, 1 },
|
||||
{31, 0, "Q303", "Q303", { "AltHol", "Flip", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "Gimbal" }, 1 },
|
||||
{31, 1, "Q303", "C35", { "Arm", "VTX", "Pict", "Video", "n-a", "RTH", "Gimbal" }, 1 },
|
||||
{31, 2, "Q303", "CX10D", { "Arm", "Flip" }, 1 },
|
||||
{31, 3, "Q303", "CX10WD", { "Arm", "Flip" }, 1 },
|
||||
{50, 0, "Redpine", "Fast", { "sCH5", "sCH6", "sCH7", "sCH8", "sCH9", "sCH10", "sCH11", "sCH12", "sCH13", "sCH14", "sCH15", "sCH16" }, 0 },
|
||||
{50, 1, "Redpine", "Slow", { "sCH5", "sCH6", "sCH7", "sCH8", "sCH9", "sCH10", "sCH11", "sCH12", "sCH13", "sCH14", "sCH15", "sCH16" }, 0 },
|
||||
{11, 0, "SLT", "V1", { "Gear", "Pitch" }, 0 },
|
||||
{11, 1, "SLT", "V2", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{11, 2, "SLT", "Q100", { "Rates", "n-a", "CH7", "CH8", "Mode", "Flip", "n-a", "n-a", "Calib" }, 0 },
|
||||
{11, 3, "SLT", "Q200", { "Rates", "n-a", "CH7", "CH8", "Mode", "VidOn", "VidOff", "Calib" }, 0 },
|
||||
{11, 4, "SLT", "MR100", { "Rates", "n-a", "CH7", "CH8", "Mode", "Flip", "Video", "Pict" }, 0 },
|
||||
{10, 0, "Symax", "Std", { "Flip", "Rates", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{10, 1, "Symax", "X5C", { "Flip", "Rates", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{5 , 0, "V2x2", "Std", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess", "CalX", "CalY" }, 1 },
|
||||
{5 , 1, "V2x2", "JXD506", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess", "StaSto", "Emerg", "Cam_UD" }, 1 },
|
||||
{61, 0, "Tiger", "Std", { "Flip", "Light" }, 1 },
|
||||
{46, 0, "V911s", "Std", { "Calib" }, 1 },
|
||||
{46, 1, "E119", "Std", { "Calib" }, 1 },
|
||||
{62, 0, "XK", "X450", { "FMode", "TakeOf", "Emerg", "3D_6G", "Pict", "Video" }, 1 },
|
||||
{62, 1, "XK", "X420", { "FMode", "TakeOf", "Emerg", "3D_6G", "Pict", "Video" }, 1 },
|
||||
{8 , 0, "YD717", "Std", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{8 , 1, "YD717", "SkyWlkr", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{8 , 2, "YD717", "Simax4", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{8 , 3, "YD717", "XinXun", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{8 , 4, "YD717", "NiHui", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{65,0, "FrSkyR9", "R9_915", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{65,1, "FrSkyR9", "R9_868", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{65,2, "FrSkyR9", "R9_915_8CH", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{65,3, "FrSkyR9", "R9_968_8CH", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
|
||||
-- Need first 4 channels changed...
|
||||
{19, 0, "Shenqi", "Cycle", { }, 1 },
|
||||
{4 , 1, "Hisky", "HK310", { "Aux" }, 0 },
|
||||
{43, 0, "Traxxas", "6519", { }, 0 },
|
||||
{52, 0, "ZSX", "280", { "Light" }, 1 },
|
||||
{48, 0, "V761", "Std", { "Gyro" }, 1 },
|
||||
{49, 0, "KF606", "Std", { "Trim" }, 1 },
|
||||
{47, 0, "GD00x", "V1", { "Trim", "LED", "Rate" }, 1 },
|
||||
{47, 1, "GD00x", "V2", { "Trim", "LED", "Rate" }, 1 },
|
||||
{58, 0, "FX816", "P38", { },1 }
|
||||
}
|
||||
|
||||
local function drawScreenTitle(title)
|
||||
if LCD_W == 480 then
|
||||
lcd.drawFilledRectangle(0, 0, LCD_W, 30, TITLE_BGCOLOR)
|
||||
lcd.drawText(1, 5, title, MENU_TITLE_COLOR)
|
||||
else
|
||||
lcd.drawScreenTitle(title, 0, 0)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function bitand(a, b)
|
||||
local result = 0
|
||||
local bitval = 1
|
||||
while a > 0 and b > 0 do
|
||||
if a % 2 == 1 and b % 2 == 1 then -- test the rightmost bits
|
||||
result = result + bitval -- set the current bit
|
||||
end
|
||||
bitval = bitval * 2 -- shift left
|
||||
a = math.floor(a/2) -- shift right
|
||||
b = math.floor(b/2)
|
||||
end
|
||||
return result
|
||||
end
|
||||
|
||||
local function Multi_Draw_LCD()
|
||||
local line = 0
|
||||
local module_conf = {}
|
||||
local module_pos = "Internal"
|
||||
|
||||
lcd.clear()
|
||||
drawScreenTitle("Multi channels namer")
|
||||
module_conf = model.getModule(0)
|
||||
if module_conf["Type"] ~= 6 then
|
||||
module_pos = "External"
|
||||
module_conf = model.getModule(1)
|
||||
if module_conf["Type"] ~= 6 then
|
||||
if LCD_W == 480 then
|
||||
lcd.drawText(10,50,"No Multi module configured...", BLINK)
|
||||
else
|
||||
--Draw on LCD_W=128
|
||||
lcd.drawText(2,17,"No Multi module configured...",SMLSIZE)
|
||||
end
|
||||
return
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
local protocol = module_conf["protocol"]
|
||||
local sub_protocol = module_conf["subProtocol"]
|
||||
|
||||
--Display settings
|
||||
local lcd_opt
|
||||
if LCD_W == 480 then
|
||||
x_pos = 10
|
||||
y_pos = 32
|
||||
y_inc = 20
|
||||
else
|
||||
x_pos = 0
|
||||
y_pos = 9
|
||||
y_inc = 8
|
||||
lcd_opt = SMLSIZE
|
||||
end
|
||||
|
||||
--Exceptions on first 4 channels...
|
||||
local stick_names = { "Rud", "Ele", "Thr", "Ail" }
|
||||
if ( protocol == 4 and sub_protocol ==1 ) or protocol == 19 or protocol == 52 then -- Hisky/HK310, Shenqi, ZSX
|
||||
stick_names[2] = "n-a"
|
||||
stick_names[4] = "n-a"
|
||||
elseif protocol == 43 then -- Traxxas
|
||||
stick_names[2] = "Aux4"
|
||||
stick_names[4] = "Aux3"
|
||||
elseif protocol == 48 then -- V761
|
||||
stick_names[4] = "n-a"
|
||||
elseif protocol == 47 or protocol == 49 or protocol == 58 then -- GD00x, KF606, FX816
|
||||
stick_names[1] = "n-a"
|
||||
stick_names[2] = "n-a"
|
||||
end
|
||||
|
||||
--Determine fist 4 channels order
|
||||
local channel_names={}
|
||||
local ch_order=module_conf["channelsOrder"]
|
||||
if (ch_order == -1) then
|
||||
channel_names[1] = stick_names[defaultChannel(0)+1]
|
||||
channel_names[2] = stick_names[defaultChannel(1)+1]
|
||||
channel_names[3] = stick_names[defaultChannel(2)+1]
|
||||
channel_names[4] = stick_names[defaultChannel(3)+1]
|
||||
else
|
||||
channel_names[bitand(ch_order,3)+1] = stick_names[4]
|
||||
ch_order = math.floor(ch_order/4)
|
||||
channel_names[bitand(ch_order,3)+1] = stick_names[2]
|
||||
ch_order = math.floor(ch_order/4)
|
||||
channel_names[bitand(ch_order,3)+1] = stick_names[3]
|
||||
ch_order = math.floor(ch_order/4)
|
||||
channel_names[bitand(ch_order,3)+1] = stick_names[1]
|
||||
end
|
||||
|
||||
--Specific channels for protocol
|
||||
local protocol_name, sub_protocol_name, bind_ch
|
||||
for i,v in ipairs(Protocols) do
|
||||
if v[1] == protocol and v[2] == sub_protocol then
|
||||
protocol_name = v[3]
|
||||
sub_protocol_name = v[4]
|
||||
for j,w in ipairs(v[5]) do
|
||||
channel_names[4+j]=w;
|
||||
end
|
||||
bind_ch = v[6]
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,module_pos .. " Multi detected.", lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
if (ch_order == -1) then
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Channels order can't be read from Multi...", lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
end
|
||||
if protocol_name == nil or sub_protocol_name == nil then
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Unknown protocol/sub_protocol...", lcd_opt)
|
||||
else if LCD_W > 128 then
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Protocol: " .. protocol_name .. " / SubProtocol: " .. sub_protocol_name, lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
else
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Protocol: " .. protocol_name, lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"SubProtocol: " .. sub_protocol_name, lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
end
|
||||
text1=""
|
||||
text2=""
|
||||
for i,v in ipairs(channel_names) do
|
||||
if i<=8 then
|
||||
if i==1 then
|
||||
text1 = v
|
||||
else
|
||||
text1=text1 .. "," .. v
|
||||
end
|
||||
else
|
||||
if i==9 then
|
||||
text2 = v
|
||||
else
|
||||
text2=text2 .. "," .. v
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
if LCD_W > 128 then
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Channels: " .. text1, lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
if text2 ~= "" then
|
||||
lcd.drawText(x_pos*9, y_pos+y_inc*line,text2, lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Setting channel names.", lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
local output, nbr
|
||||
for i,v in ipairs(channel_names) do
|
||||
output = model.getOutput(i-1)
|
||||
output["name"] = v
|
||||
model.setOutput(i-1,output)
|
||||
nbr = i
|
||||
end
|
||||
for i = nbr, 15 do
|
||||
output = model.getOutput(i)
|
||||
output["name"] = "n-a"
|
||||
model.setOutput(i,output)
|
||||
end
|
||||
if bind_ch == 1 then
|
||||
output = model.getOutput(15)
|
||||
output["name"] = "BindCH"
|
||||
model.setOutput(15,output)
|
||||
end
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Done!", lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
done = 1
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- Init
|
||||
local function Multi_Init()
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- Main
|
||||
local function Multi_Run(event)
|
||||
if event == nil then
|
||||
error("Cannot be run as a model script!")
|
||||
return 2
|
||||
else
|
||||
if done == 0 then
|
||||
Multi_Draw_LCD()
|
||||
else
|
||||
if event == EVT_VIRTUAL_ENTER or event == EVT_VIRTUAL_EXIT then
|
||||
return 2
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
return 0
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
return { init=Multi_Init, run=Multi_Run }
|
||||
@@ -0,0 +1,377 @@
|
||||
local toolName = "TNS|Multi chan namer|TNE"
|
||||
|
||||
---- #########################################################################
|
||||
---- # #
|
||||
---- # Copyright (C) OpenTX #
|
||||
-----# #
|
||||
---- # License GPLv2: http://www.gnu.org/licenses/gpl-2.0.html #
|
||||
---- # #
|
||||
---- # This program is free software; you can redistribute it and/or modify #
|
||||
---- # it under the terms of the GNU General Public License version 2 as #
|
||||
---- # published by the Free Software Foundation. #
|
||||
---- # #
|
||||
---- # This program is distributed in the hope that it will be useful #
|
||||
---- # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of #
|
||||
---- # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the #
|
||||
---- # GNU General Public License for more details. #
|
||||
---- # #
|
||||
---- #########################################################################
|
||||
|
||||
local done = 0
|
||||
local Protocols = {
|
||||
{1, 0, "Flysky", "Flysky", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{1, 1, "Flysky", "V9x9", { "Flip", "Light", "Pict", "Video" }, 1 },
|
||||
{1, 2, "Flysky", "V6x6", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "XCAL", "YCAL" }, 1 },
|
||||
{1, 3, "Flysky", "V912", { "BtmBtn", "TopBtn" }, 1 },
|
||||
{1, 4, "Flysky", "CX20", { "CH5", "CH6", "CH7" }, 0 },
|
||||
{28, 0, "Flysky AFHDS2A", "PWM_IBUS", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14" }, 0 },
|
||||
{28, 1, "Flysky AFHDS2A", "PPM_IBUS", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14" }, 0 },
|
||||
{28, 2, "Flysky AFHDS2A", "PWM_SBUS", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14" }, 0 },
|
||||
{28, 3, "Flysky AFHDS2A", "PPM_SBUS", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14" }, 0 },
|
||||
{53, 0, "Flyzone", "FZ-410", { }, 0 },
|
||||
{2, 0, "Hubsan", "H107", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{2, 1, "Hubsan", "H301", { "RTH", "Light", "Stab", "Video" }, 0 },
|
||||
{2, 2, "Hubsan", "H501", { "RTH", "Light", "Pict", "Video", "HLess", "GPS_H", "ALT_H", "Flip", "FModes" }, 0 },
|
||||
{41, 0, "Bugs", "3-6-8", { "Arm", "Angle", "Flip", "Pict", "Video", "LED" }, 0 },
|
||||
{60, 0, "Pelikan", "PRO_V4", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{37, 0, "Corona", "COR_V1", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{37, 1, "Corona", "COR_V2", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{37, 2, "Corona", "FD_V3", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{25, 0, "FrSkyV", "V8", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{3, 0, "FrSkyD", "D8", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{3, 0, "FrSkyD", "D8Cloned", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{67, 0, "FrSkyL", "LR12", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12" }, 0 },
|
||||
{67, 1, "FrSkyL", "LR12_6CH", { "CH5", "CH6" }, 0 },
|
||||
{15, 0, "FrSkyX", "D16 FCC", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{15, 1, "FrSkyX", "D16_8CH FCC", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{15, 2, "FrSkyX", "D16 LBT", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{15, 3, "FrSkyX", "D16_8CH LBT", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{15, 4, "FrSkyX", "D16Cloned", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{64, 0, "FrSkyX2", "D16 FCC", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{64, 1, "FrSkyX2", "D16_8CH FCC", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{64, 2, "FrSkyX2", "D16 LBT", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{64, 3, "FrSkyX2", "D16_8CH LBT", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 1 },
|
||||
{64, 4, "FrSkyX2", "D16Cloned", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{55, 0, "FrSkyRX", "RX", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{55, 1, "FrSkyRX", "CloneTX", { }, 0 },
|
||||
{39, 0, "Hitec", "Opt_Fw", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9" }, 0 },
|
||||
{39, 1, "Hitec", "Opt_Hub", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9" }, 0 },
|
||||
{39, 2, "Hitec", "Minima", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9" }, 0 },
|
||||
{57, 0, "HoTT", "Std", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12" }, 0 },
|
||||
{21, 0, "SFHSS", "Std", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{68, 0, "Skyartec", "Std", { "CH5", "CH6", "CH7" }, 0 },
|
||||
{7 , 0, "Devo", "8CH", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{7 , 1, "Devo", "10CH", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10" }, 0 },
|
||||
{7 , 2, "Devo", "12CH", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12" }, 0 },
|
||||
{7 , 3, "Devo", "6CH", { "CH5", "CH6" }, 0 },
|
||||
{7 , 4, "Devo", "7CH", { "CH5", "CH6", "CH7" }, 0 },
|
||||
{30, 0, "WK2x01", "WK2801", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{30, 1, "WK2x01", "WK2401", { }, 0 },
|
||||
{30, 2, "WK2x01", "W6_5_1", { "Gear", "Dis", "Gyro" }, 0 },
|
||||
{30, 3, "WK2x01", "W6_6_1", { "Gear", "Col", "Gyro" }, 0 },
|
||||
{30, 4, "WK2x01", "W6HEL", { "Gear", "Col", "Gyro" }, 0 },
|
||||
{30, 5, "WK2x01", "W6HEL_I", { "Gear", "Col", "Gyro" }, 0 },
|
||||
{6 , 0, "DSM", "2_22", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "n-a", "ThKill" }, 0 },
|
||||
{6 , 1, "DSM", "2_11", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "n-a", "ThKill" }, 0 },
|
||||
{6 , 2, "DSM", "X_22", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "n-a", "ThKill" }, 0 },
|
||||
{6 , 3, "DSM", "X_11", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "n-a", "ThKill" }, 0 },
|
||||
{22, 0, "J6Pro", "Std", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12" }, 0 },
|
||||
{22, 0, "WFLY", "WFR0xS", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9" }, 0 },
|
||||
{24, 0, "Assan", "Std", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{14, 0, "Bayang", "Std", { "Flip", "RTH", "Pict", "Video", "HLess", "Invert", "Rates", "n-a", "n-a", "AnAux1", "AnAux2" }, 1 },
|
||||
{14, 1, "Bayang", "H8S3D", { "Flip", "RTH", "Pict", "Video", "HLess", "Invert", "Rates" }, 1 },
|
||||
{14, 2, "Bayang", "X16_AH", { "Flip", "RTH", "Pict", "Video", "HLess", "Invert", "Rates", "TakeOf" }, 1 },
|
||||
{14, 3, "Bayang", "IRDRONE", { "Flip", "RTH", "Pict", "Video", "HLess", "Invert", "Rates", "TakeOf", "EmStop" }, 1 },
|
||||
{14, 4, "Bayang", "DHD_D4", { "Flip", "RTH", "Pict", "Video", "HLess", "Invert", "Rates", "TakeOf", "EmStop" }, 1 },
|
||||
{59, 0, "BayangRX", "RX", { "AnAux1", "AnAux2", "Flip", "RTH", "Pict", "Video" }, 1 },
|
||||
{42, 0, "BugsMini", "Mini", { "Arm", "Angle", "Flip", "Pict", "Video", "LED" }, 0 },
|
||||
{42, 1, "BugsMini", "3H", { "Arm", "Angle", "Flip", "Pict", "Video", "LED", "AltHol" }, 0 },
|
||||
{34, 0, "Cabell", "V3", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{34, 1, "Cabell", "V3Telem", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{13, 0, "CG023", "Std", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{13, 1, "CG023", "YD829", { "Flip", "n-a", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{12, 0, "CX10", "Green", { "Flip", "Rate" }, 1 },
|
||||
{12, 1, "CX10", "Blue", { "Flip", "Rate", "Pict", "Video" }, 1 },
|
||||
{12, 2, "CX10", "DM007", { "Flip", "Mode", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{12, 4, "CX10", "JC3015_1", { "Flip", "Mode", "Pict", "Video" }, 1 },
|
||||
{12, 5, "CX10", "JC3015_2", { "Flip", "Mode", "LED", "DFlip" }, 1 },
|
||||
{12, 6, "CX10", "MK33041", { "Flip", "Mode", "Pict", "Video", "HLess", "RTH" }, 1 },
|
||||
{33, 0, "DM022", "Std", { "Flip", "LED", "Cam1", "Cam2", "HLess", "RTH", "RLow" }, 1 },
|
||||
{45, 0, "E01X", "E012", { "n-a", "Flip", "n-a", "HLess", "RTH" }, 1 },
|
||||
{45, 1, "E01X", "E015", { "Arm", "Flip", "LED", "HLess", "RTH" }, 1 },
|
||||
{45, 2, "E01X", "E016H", { "Stop", "Flip", "n-a", "HLess", "RTH" }, 1 },
|
||||
{16, 0, "ESKY", "Std", { "Gyro", "Pitch" }, 0 },
|
||||
{16, 1, "ESKY", "ET4", { "Gyro", "Pitch" }, 0 },
|
||||
{35, 0, "ESKY150", "4CH", { }, 0 },
|
||||
{35, 1, "ESKY150", "7CH", { "FMode", "Aux6", "Aux7" }, 0 },
|
||||
{20, 0, "FY326", "FY326", { "Flip", "RTH", "HLess", "Expert", "Calib" }, 1 },
|
||||
{20, 1, "FY326", "FY319", { "Flip", "RTH", "HLess", "Expert", "Calib" }, 1 },
|
||||
{23, 0, "FY326", "FY326", { "Flip", "RTH", "HLess", "Expert" }, 1 },
|
||||
{32, 0, "GW008", "FY326", { "Flip" }, 1 },
|
||||
{36, 0, "H8_3D", "Std", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "RTH", "FlMode", "Cal1" }, 1 },
|
||||
{36, 1, "H8_3D", "H20H", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "Opt1", "Opt2", "Cal1", "Cal2", "Gimbal" }, 1 },
|
||||
{36, 2, "H8_3D", "H20", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "Opt1", "Opt2", "Cal1", "Cal2", "Gimbal" }, 1 },
|
||||
{36, 3, "H8_3D", "H30", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "Opt1", "Opt2", "Cal1", "Cal2", "Gimbal" }, 1 },
|
||||
{4 , 0, "Hisky", "Std", { "Gear", "Pitch", "Gyro", "CH8" }, 0 },
|
||||
{9 , 0, "KN", "WLToys", { "DRate", "THold", "IdleUp", "Gyro", "Ttrim", "Atrim", "Etrim" }, 0 },
|
||||
{9 , 1, "KN", "Feilun", { "DRate", "THold", "IdleUp", "Gyro", "Ttrim", "Atrim", "Etrim" }, 0 },
|
||||
{26, 0, "Hontai", "Std", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "Calib" }, 1 },
|
||||
{26, 1, "Hontai", "JJRCX1", { "Flip", "Arm", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "Calib" }, 1 },
|
||||
{26, 2, "Hontai", "X5C1", { "Flip", "Arm", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "Calib" }, 1 },
|
||||
{26, 3, "Hontai", "FQ777_951", { "Flip", "Arm", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "Calib" }, 1 },
|
||||
{18, 0, "MJXQ", "WHL08", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 1, "MJXQ", "X600", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 2, "MJXQ", "X800", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 3, "MJXQ", "H26D", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 4, "MJXQ", "E010", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 5, "MJXQ", "H26WH", { "Flip", "Arm", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 6, "MJXQ", "Phoenix", { "Flip", "Arm", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{17, 0, "MT99XX", "Std", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{17, 1, "MT99XX", "H7", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{17, 2, "MT99XX", "YZ", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{17, 3, "MT99XX", "LS", { "Flip", "Invert", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{17, 4, "MT99XX", "FY805", { "Flip", "n-a", "n-a", "n-a", "HLess" }, 1 },
|
||||
{44, 0, "NCC1701", "Std", { "Warp" }, 1 },
|
||||
{51, 0, "Potensic", "A20", { "TakLan", "Emerg", "Mode", "HLess" }, 1 },
|
||||
{56, 0, "Propel", "74-Z", { "LEDs", "RollCW", "RolCCW", "Fire", "Weapon", "Calib", "AltHol", "TakeOf", "Land", "Train" }, 1 },
|
||||
{29, 0, "Q2x2", "Q222", { "Flip", "LED", "Mod2", "Mod1", "HLess", "RTH", "XCal", "YCal" }, 1 },
|
||||
{29, 1, "Q2x2", "Q242", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "XCal", "YCal" }, 1 },
|
||||
{29, 2, "Q2x2", "Q282", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "XCal", "YCal" }, 1 },
|
||||
{31, 0, "Q303", "Q303", { "AltHol", "Flip", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "Gimbal" }, 1 },
|
||||
{31, 1, "Q303", "C35", { "Arm", "VTX", "Pict", "Video", "n-a", "RTH", "Gimbal" }, 1 },
|
||||
{31, 2, "Q303", "CX10D", { "Arm", "Flip" }, 1 },
|
||||
{31, 3, "Q303", "CX10WD", { "Arm", "Flip" }, 1 },
|
||||
{50, 0, "Redpine", "Fast", { "sCH5", "sCH6", "sCH7", "sCH8", "sCH9", "sCH10", "sCH11", "sCH12", "sCH13", "sCH14", "sCH15", "sCH16" }, 0 },
|
||||
{50, 1, "Redpine", "Slow", { "sCH5", "sCH6", "sCH7", "sCH8", "sCH9", "sCH10", "sCH11", "sCH12", "sCH13", "sCH14", "sCH15", "sCH16" }, 0 },
|
||||
{11, 0, "SLT", "V1", { "Gear", "Pitch" }, 0 },
|
||||
{11, 1, "SLT", "V2", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{11, 2, "SLT", "Q100", { "Rates", "n-a", "CH7", "CH8", "Mode", "Flip", "n-a", "n-a", "Calib" }, 0 },
|
||||
{11, 3, "SLT", "Q200", { "Rates", "n-a", "CH7", "CH8", "Mode", "VidOn", "VidOff", "Calib" }, 0 },
|
||||
{11, 4, "SLT", "MR100", { "Rates", "n-a", "CH7", "CH8", "Mode", "Flip", "Video", "Pict" }, 0 },
|
||||
{10, 0, "Symax", "Std", { "Flip", "Rates", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{10, 1, "Symax", "X5C", { "Flip", "Rates", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{5 , 0, "V2x2", "Std", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess", "CalX", "CalY" }, 1 },
|
||||
{5 , 1, "V2x2", "JXD506", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess", "StaSto", "Emerg", "Cam_UD" }, 1 },
|
||||
{61, 0, "Tiger", "Std", { "Flip", "Light" }, 1 },
|
||||
{46, 0, "V911s", "Std", { "Calib" }, 1 },
|
||||
{46, 1, "E119", "Std", { "Calib" }, 1 },
|
||||
{62, 0, "XK", "X450", { "FMode", "TakeOf", "Emerg", "3D_6G", "Pict", "Video" }, 1 },
|
||||
{62, 1, "XK", "X420", { "FMode", "TakeOf", "Emerg", "3D_6G", "Pict", "Video" }, 1 },
|
||||
{8 , 0, "YD717", "Std", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{8 , 1, "YD717", "SkyWlkr", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{8 , 2, "YD717", "Simax4", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{8 , 3, "YD717", "XinXun", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{8 , 4, "YD717", "NiHui", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{65,0, "FrSkyR9", "R9_915", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{65,1, "FrSkyR9", "R9_868", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{65,2, "FrSkyR9", "R9_915_8CH", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{65,3, "FrSkyR9", "R9_968_8CH", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
|
||||
-- Need first 4 channels changed...
|
||||
{19, 0, "Shenqi", "Cycle", { }, 1 },
|
||||
{4 , 1, "Hisky", "HK310", { "Aux" }, 0 },
|
||||
{43, 0, "Traxxas", "6519", { }, 0 },
|
||||
{52, 0, "ZSX", "280", { "Light" }, 1 },
|
||||
{48, 0, "V761", "Std", { "Gyro" }, 1 },
|
||||
{49, 0, "KF606", "Std", { "Trim" }, 1 },
|
||||
{47, 0, "GD00x", "V1", { "Trim", "LED", "Rate" }, 1 },
|
||||
{47, 1, "GD00x", "V2", { "Trim", "LED", "Rate" }, 1 },
|
||||
{58, 0, "FX816", "P38", { },1 }
|
||||
}
|
||||
|
||||
local function drawScreenTitle(title)
|
||||
if LCD_W == 480 then
|
||||
lcd.drawFilledRectangle(0, 0, LCD_W, 30, TITLE_BGCOLOR)
|
||||
lcd.drawText(1, 5, title, MENU_TITLE_COLOR)
|
||||
else
|
||||
lcd.drawScreenTitle(title, 0, 0)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function bitand(a, b)
|
||||
local result = 0
|
||||
local bitval = 1
|
||||
while a > 0 and b > 0 do
|
||||
if a % 2 == 1 and b % 2 == 1 then -- test the rightmost bits
|
||||
result = result + bitval -- set the current bit
|
||||
end
|
||||
bitval = bitval * 2 -- shift left
|
||||
a = math.floor(a/2) -- shift right
|
||||
b = math.floor(b/2)
|
||||
end
|
||||
return result
|
||||
end
|
||||
|
||||
local function Multi_Draw_LCD()
|
||||
local line = 0
|
||||
local module_conf = {}
|
||||
local module_pos = "Internal"
|
||||
|
||||
lcd.clear()
|
||||
drawScreenTitle("Multi channels namer")
|
||||
module_conf = model.getModule(0)
|
||||
if module_conf["Type"] ~= 6 then
|
||||
module_pos = "External"
|
||||
module_conf = model.getModule(1)
|
||||
if module_conf["Type"] ~= 6 then
|
||||
if LCD_W == 480 then
|
||||
lcd.drawText(10,50,"No Multi module configured...", BLINK)
|
||||
else
|
||||
--Draw on LCD_W=128
|
||||
lcd.drawText(2,17,"No Multi module configured...",SMLSIZE)
|
||||
end
|
||||
return
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
local protocol = module_conf["protocol"]
|
||||
local sub_protocol = module_conf["subProtocol"]
|
||||
|
||||
--Display settings
|
||||
local lcd_opt
|
||||
if LCD_W == 480 then
|
||||
x_pos = 10
|
||||
y_pos = 32
|
||||
y_inc = 20
|
||||
else
|
||||
x_pos = 0
|
||||
y_pos = 9
|
||||
y_inc = 8
|
||||
lcd_opt = SMLSIZE
|
||||
end
|
||||
|
||||
--Exceptions on first 4 channels...
|
||||
local stick_names = { "Rud", "Ele", "Thr", "Ail" }
|
||||
if ( protocol == 4 and sub_protocol ==1 ) or protocol == 19 or protocol == 52 then -- Hisky/HK310, Shenqi, ZSX
|
||||
stick_names[2] = "n-a"
|
||||
stick_names[4] = "n-a"
|
||||
elseif protocol == 43 then -- Traxxas
|
||||
stick_names[2] = "Aux4"
|
||||
stick_names[4] = "Aux3"
|
||||
elseif protocol == 48 then -- V761
|
||||
stick_names[4] = "n-a"
|
||||
elseif protocol == 47 or protocol == 49 or protocol == 58 then -- GD00x, KF606, FX816
|
||||
stick_names[1] = "n-a"
|
||||
stick_names[2] = "n-a"
|
||||
end
|
||||
|
||||
--Determine fist 4 channels order
|
||||
local channel_names={}
|
||||
local ch_order=module_conf["channelsOrder"]
|
||||
if (ch_order == -1) then
|
||||
channel_names[1] = stick_names[defaultChannel(0)+1]
|
||||
channel_names[2] = stick_names[defaultChannel(1)+1]
|
||||
channel_names[3] = stick_names[defaultChannel(2)+1]
|
||||
channel_names[4] = stick_names[defaultChannel(3)+1]
|
||||
else
|
||||
channel_names[bitand(ch_order,3)+1] = stick_names[4]
|
||||
ch_order = math.floor(ch_order/4)
|
||||
channel_names[bitand(ch_order,3)+1] = stick_names[2]
|
||||
ch_order = math.floor(ch_order/4)
|
||||
channel_names[bitand(ch_order,3)+1] = stick_names[3]
|
||||
ch_order = math.floor(ch_order/4)
|
||||
channel_names[bitand(ch_order,3)+1] = stick_names[1]
|
||||
end
|
||||
|
||||
--Specific channels for protocol
|
||||
local protocol_name, sub_protocol_name, bind_ch
|
||||
for i,v in ipairs(Protocols) do
|
||||
if v[1] == protocol and v[2] == sub_protocol then
|
||||
protocol_name = v[3]
|
||||
sub_protocol_name = v[4]
|
||||
for j,w in ipairs(v[5]) do
|
||||
channel_names[4+j]=w;
|
||||
end
|
||||
bind_ch = v[6]
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,module_pos .. " Multi detected.",lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
if (ch_order == -1) then
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Channels order can't be read from Multi...",lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
end
|
||||
if protocol_name == nil or sub_protocol_name == nil then
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Unknown protocol/sub_protocol...",lcd_opt)
|
||||
else if LCD_W > 128 then
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Protocol: " .. protocol_name .. " / SubProtocol: " .. sub_protocol_name,lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
else
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Protocol: " .. protocol_name, lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"SubProtocol: " .. sub_protocol_name, lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
end
|
||||
text1=""
|
||||
text2=""
|
||||
for i,v in ipairs(channel_names) do
|
||||
if i<=8 then
|
||||
if i==1 then
|
||||
text1 = v
|
||||
else
|
||||
text1=text1 .. "," .. v
|
||||
end
|
||||
else
|
||||
if i==9 then
|
||||
text2 = v
|
||||
else
|
||||
text2=text2 .. "," .. v
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
if LCD_W > 128 then
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Channels: " .. text1,lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
if text2 ~= "" then
|
||||
lcd.drawText(x_pos*9, y_pos+y_inc*line,text2,lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Setting channel names.",lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
local output, nbr
|
||||
for i,v in ipairs(channel_names) do
|
||||
output = model.getOutput(i-1)
|
||||
output["name"] = v
|
||||
model.setOutput(i-1,output)
|
||||
nbr = i
|
||||
end
|
||||
for i = nbr, 15 do
|
||||
output = model.getOutput(i)
|
||||
output["name"] = "n-a"
|
||||
model.setOutput(i,output)
|
||||
end
|
||||
if bind_ch == 1 then
|
||||
output = model.getOutput(15)
|
||||
output["name"] = "BindCH"
|
||||
model.setOutput(15,output)
|
||||
end
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Done!",lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
done = 1
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- Init
|
||||
local function Multi_Init()
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- Main
|
||||
local function Multi_Run(event)
|
||||
if event == nil then
|
||||
error("Cannot be run as a model script!")
|
||||
return 2
|
||||
else
|
||||
if done == 0 then
|
||||
Multi_Draw_LCD()
|
||||
else
|
||||
if event == EVT_VIRTUAL_ENTER or event == EVT_VIRTUAL_EXIT then
|
||||
return 2
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
return 0
|
||||
end
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end
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return { init=Multi_Init, run=Multi_Run }
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@@ -0,0 +1,377 @@
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local toolName = "TNS|Multi chan namer|TNE"
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---- # #
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---- # Copyright (C) OpenTX #
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-----# #
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---- # License GPLv2: http://www.gnu.org/licenses/gpl-2.0.html #
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---- # #
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---- # This program is free software; you can redistribute it and/or modify #
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---- # it under the terms of the GNU General Public License version 2 as #
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---- # published by the Free Software Foundation. #
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---- # #
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---- # This program is distributed in the hope that it will be useful #
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---- # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of #
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---- # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the #
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---- # GNU General Public License for more details. #
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local done = 0
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local Protocols = {
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{1, 0, "Flysky", "Flysky", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
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{1, 1, "Flysky", "V9x9", { "Flip", "Light", "Pict", "Video" }, 1 },
|
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{1, 2, "Flysky", "V6x6", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "XCAL", "YCAL" }, 1 },
|
||||
{1, 3, "Flysky", "V912", { "BtmBtn", "TopBtn" }, 1 },
|
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{1, 4, "Flysky", "CX20", { "CH5", "CH6", "CH7" }, 0 },
|
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{28, 0, "Flysky AFHDS2A", "PWM_IBUS", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14" }, 0 },
|
||||
{28, 1, "Flysky AFHDS2A", "PPM_IBUS", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14" }, 0 },
|
||||
{28, 2, "Flysky AFHDS2A", "PWM_SBUS", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14" }, 0 },
|
||||
{28, 3, "Flysky AFHDS2A", "PPM_SBUS", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14" }, 0 },
|
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{53, 0, "Flyzone", "FZ-410", { }, 0 },
|
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{2, 0, "Hubsan", "H107", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
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{2, 1, "Hubsan", "H301", { "RTH", "Light", "Stab", "Video" }, 0 },
|
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{2, 2, "Hubsan", "H501", { "RTH", "Light", "Pict", "Video", "HLess", "GPS_H", "ALT_H", "Flip", "FModes" }, 0 },
|
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{41, 0, "Bugs", "3-6-8", { "Arm", "Angle", "Flip", "Pict", "Video", "LED" }, 0 },
|
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{60, 0, "Pelikan", "PRO_V4", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{37, 0, "Corona", "COR_V1", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{37, 1, "Corona", "COR_V2", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{37, 2, "Corona", "FD_V3", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{25, 0, "FrSkyV", "V8", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{3, 0, "FrSkyD", "D8", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{3, 0, "FrSkyD", "D8Cloned", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{67, 0, "FrSkyL", "LR12", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12" }, 0 },
|
||||
{67, 1, "FrSkyL", "LR12_6CH", { "CH5", "CH6" }, 0 },
|
||||
{15, 0, "FrSkyX", "D16 FCC", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{15, 1, "FrSkyX", "D16_8CH FCC", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{15, 2, "FrSkyX", "D16 LBT", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{15, 3, "FrSkyX", "D16_8CH LBT", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{15, 4, "FrSkyX", "D16Cloned", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{64, 0, "FrSkyX2", "D16 FCC", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{64, 1, "FrSkyX2", "D16_8CH FCC", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{64, 2, "FrSkyX2", "D16 LBT", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{64, 3, "FrSkyX2", "D16_8CH LBT", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 1 },
|
||||
{64, 4, "FrSkyX2", "D16Cloned", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{55, 0, "FrSkyRX", "RX", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{55, 1, "FrSkyRX", "CloneTX", { }, 0 },
|
||||
{39, 0, "Hitec", "Opt_Fw", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9" }, 0 },
|
||||
{39, 1, "Hitec", "Opt_Hub", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9" }, 0 },
|
||||
{39, 2, "Hitec", "Minima", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9" }, 0 },
|
||||
{57, 0, "HoTT", "Std", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12" }, 0 },
|
||||
{21, 0, "SFHSS", "Std", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{68, 0, "Skyartec", "Std", { "CH5", "CH6", "CH7" }, 0 },
|
||||
{7 , 0, "Devo", "8CH", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{7 , 1, "Devo", "10CH", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10" }, 0 },
|
||||
{7 , 2, "Devo", "12CH", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12" }, 0 },
|
||||
{7 , 3, "Devo", "6CH", { "CH5", "CH6" }, 0 },
|
||||
{7 , 4, "Devo", "7CH", { "CH5", "CH6", "CH7" }, 0 },
|
||||
{30, 0, "WK2x01", "WK2801", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{30, 1, "WK2x01", "WK2401", { }, 0 },
|
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{30, 2, "WK2x01", "W6_5_1", { "Gear", "Dis", "Gyro" }, 0 },
|
||||
{30, 3, "WK2x01", "W6_6_1", { "Gear", "Col", "Gyro" }, 0 },
|
||||
{30, 4, "WK2x01", "W6HEL", { "Gear", "Col", "Gyro" }, 0 },
|
||||
{30, 5, "WK2x01", "W6HEL_I", { "Gear", "Col", "Gyro" }, 0 },
|
||||
{6 , 0, "DSM", "2_22", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "n-a", "ThKill" }, 0 },
|
||||
{6 , 1, "DSM", "2_11", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "n-a", "ThKill" }, 0 },
|
||||
{6 , 2, "DSM", "X_22", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "n-a", "ThKill" }, 0 },
|
||||
{6 , 3, "DSM", "X_11", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "n-a", "ThKill" }, 0 },
|
||||
{22, 0, "J6Pro", "Std", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12" }, 0 },
|
||||
{22, 0, "WFLY", "WFR0xS", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9" }, 0 },
|
||||
{24, 0, "Assan", "Std", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{14, 0, "Bayang", "Std", { "Flip", "RTH", "Pict", "Video", "HLess", "Invert", "Rates", "n-a", "n-a", "AnAux1", "AnAux2" }, 1 },
|
||||
{14, 1, "Bayang", "H8S3D", { "Flip", "RTH", "Pict", "Video", "HLess", "Invert", "Rates" }, 1 },
|
||||
{14, 2, "Bayang", "X16_AH", { "Flip", "RTH", "Pict", "Video", "HLess", "Invert", "Rates", "TakeOf" }, 1 },
|
||||
{14, 3, "Bayang", "IRDRONE", { "Flip", "RTH", "Pict", "Video", "HLess", "Invert", "Rates", "TakeOf", "EmStop" }, 1 },
|
||||
{14, 4, "Bayang", "DHD_D4", { "Flip", "RTH", "Pict", "Video", "HLess", "Invert", "Rates", "TakeOf", "EmStop" }, 1 },
|
||||
{59, 0, "BayangRX", "RX", { "AnAux1", "AnAux2", "Flip", "RTH", "Pict", "Video" }, 1 },
|
||||
{42, 0, "BugsMini", "Mini", { "Arm", "Angle", "Flip", "Pict", "Video", "LED" }, 0 },
|
||||
{42, 1, "BugsMini", "3H", { "Arm", "Angle", "Flip", "Pict", "Video", "LED", "AltHol" }, 0 },
|
||||
{34, 0, "Cabell", "V3", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{34, 1, "Cabell", "V3Telem", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{13, 0, "CG023", "Std", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{13, 1, "CG023", "YD829", { "Flip", "n-a", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{12, 0, "CX10", "Green", { "Flip", "Rate" }, 1 },
|
||||
{12, 1, "CX10", "Blue", { "Flip", "Rate", "Pict", "Video" }, 1 },
|
||||
{12, 2, "CX10", "DM007", { "Flip", "Mode", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{12, 4, "CX10", "JC3015_1", { "Flip", "Mode", "Pict", "Video" }, 1 },
|
||||
{12, 5, "CX10", "JC3015_2", { "Flip", "Mode", "LED", "DFlip" }, 1 },
|
||||
{12, 6, "CX10", "MK33041", { "Flip", "Mode", "Pict", "Video", "HLess", "RTH" }, 1 },
|
||||
{33, 0, "DM022", "Std", { "Flip", "LED", "Cam1", "Cam2", "HLess", "RTH", "RLow" }, 1 },
|
||||
{45, 0, "E01X", "E012", { "n-a", "Flip", "n-a", "HLess", "RTH" }, 1 },
|
||||
{45, 1, "E01X", "E015", { "Arm", "Flip", "LED", "HLess", "RTH" }, 1 },
|
||||
{45, 2, "E01X", "E016H", { "Stop", "Flip", "n-a", "HLess", "RTH" }, 1 },
|
||||
{16, 0, "ESKY", "Std", { "Gyro", "Pitch" }, 0 },
|
||||
{16, 1, "ESKY", "ET4", { "Gyro", "Pitch" }, 0 },
|
||||
{35, 0, "ESKY150", "4CH", { }, 0 },
|
||||
{35, 1, "ESKY150", "7CH", { "FMode", "Aux6", "Aux7" }, 0 },
|
||||
{20, 0, "FY326", "FY326", { "Flip", "RTH", "HLess", "Expert", "Calib" }, 1 },
|
||||
{20, 1, "FY326", "FY319", { "Flip", "RTH", "HLess", "Expert", "Calib" }, 1 },
|
||||
{23, 0, "FY326", "FY326", { "Flip", "RTH", "HLess", "Expert" }, 1 },
|
||||
{32, 0, "GW008", "FY326", { "Flip" }, 1 },
|
||||
{36, 0, "H8_3D", "Std", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "RTH", "FlMode", "Cal1" }, 1 },
|
||||
{36, 1, "H8_3D", "H20H", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "Opt1", "Opt2", "Cal1", "Cal2", "Gimbal" }, 1 },
|
||||
{36, 2, "H8_3D", "H20", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "Opt1", "Opt2", "Cal1", "Cal2", "Gimbal" }, 1 },
|
||||
{36, 3, "H8_3D", "H30", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "Opt1", "Opt2", "Cal1", "Cal2", "Gimbal" }, 1 },
|
||||
{4 , 0, "Hisky", "Std", { "Gear", "Pitch", "Gyro", "CH8" }, 0 },
|
||||
{9 , 0, "KN", "WLToys", { "DRate", "THold", "IdleUp", "Gyro", "Ttrim", "Atrim", "Etrim" }, 0 },
|
||||
{9 , 1, "KN", "Feilun", { "DRate", "THold", "IdleUp", "Gyro", "Ttrim", "Atrim", "Etrim" }, 0 },
|
||||
{26, 0, "Hontai", "Std", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "Calib" }, 1 },
|
||||
{26, 1, "Hontai", "JJRCX1", { "Flip", "Arm", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "Calib" }, 1 },
|
||||
{26, 2, "Hontai", "X5C1", { "Flip", "Arm", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "Calib" }, 1 },
|
||||
{26, 3, "Hontai", "FQ777_951", { "Flip", "Arm", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "Calib" }, 1 },
|
||||
{18, 0, "MJXQ", "WHL08", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 1, "MJXQ", "X600", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 2, "MJXQ", "X800", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 3, "MJXQ", "H26D", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 4, "MJXQ", "E010", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 5, "MJXQ", "H26WH", { "Flip", "Arm", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{18, 6, "MJXQ", "Phoenix", { "Flip", "Arm", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "AuFlip", "Pan", "Tilt", "Rate" }, 1 },
|
||||
{17, 0, "MT99XX", "Std", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{17, 1, "MT99XX", "H7", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{17, 2, "MT99XX", "YZ", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{17, 3, "MT99XX", "LS", { "Flip", "Invert", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{17, 4, "MT99XX", "FY805", { "Flip", "n-a", "n-a", "n-a", "HLess" }, 1 },
|
||||
{44, 0, "NCC1701", "Std", { "Warp" }, 1 },
|
||||
{51, 0, "Potensic", "A20", { "TakLan", "Emerg", "Mode", "HLess" }, 1 },
|
||||
{56, 0, "Propel", "74-Z", { "LEDs", "RollCW", "RolCCW", "Fire", "Weapon", "Calib", "AltHol", "TakeOf", "Land", "Train" }, 1 },
|
||||
{29, 0, "Q2x2", "Q222", { "Flip", "LED", "Mod2", "Mod1", "HLess", "RTH", "XCal", "YCal" }, 1 },
|
||||
{29, 1, "Q2x2", "Q242", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "XCal", "YCal" }, 1 },
|
||||
{29, 2, "Q2x2", "Q282", { "Flip", "LED", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "XCal", "YCal" }, 1 },
|
||||
{31, 0, "Q303", "Q303", { "AltHol", "Flip", "Pict", "Video", "HLess", "RTH", "Gimbal" }, 1 },
|
||||
{31, 1, "Q303", "C35", { "Arm", "VTX", "Pict", "Video", "n-a", "RTH", "Gimbal" }, 1 },
|
||||
{31, 2, "Q303", "CX10D", { "Arm", "Flip" }, 1 },
|
||||
{31, 3, "Q303", "CX10WD", { "Arm", "Flip" }, 1 },
|
||||
{50, 0, "Redpine", "Fast", { "sCH5", "sCH6", "sCH7", "sCH8", "sCH9", "sCH10", "sCH11", "sCH12", "sCH13", "sCH14", "sCH15", "sCH16" }, 0 },
|
||||
{50, 1, "Redpine", "Slow", { "sCH5", "sCH6", "sCH7", "sCH8", "sCH9", "sCH10", "sCH11", "sCH12", "sCH13", "sCH14", "sCH15", "sCH16" }, 0 },
|
||||
{11, 0, "SLT", "V1", { "Gear", "Pitch" }, 0 },
|
||||
{11, 1, "SLT", "V2", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{11, 2, "SLT", "Q100", { "Rates", "n-a", "CH7", "CH8", "Mode", "Flip", "n-a", "n-a", "Calib" }, 0 },
|
||||
{11, 3, "SLT", "Q200", { "Rates", "n-a", "CH7", "CH8", "Mode", "VidOn", "VidOff", "Calib" }, 0 },
|
||||
{11, 4, "SLT", "MR100", { "Rates", "n-a", "CH7", "CH8", "Mode", "Flip", "Video", "Pict" }, 0 },
|
||||
{10, 0, "Symax", "Std", { "Flip", "Rates", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{10, 1, "Symax", "X5C", { "Flip", "Rates", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{5 , 0, "V2x2", "Std", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess", "CalX", "CalY" }, 1 },
|
||||
{5 , 1, "V2x2", "JXD506", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess", "StaSto", "Emerg", "Cam_UD" }, 1 },
|
||||
{61, 0, "Tiger", "Std", { "Flip", "Light" }, 1 },
|
||||
{46, 0, "V911s", "Std", { "Calib" }, 1 },
|
||||
{46, 1, "E119", "Std", { "Calib" }, 1 },
|
||||
{62, 0, "XK", "X450", { "FMode", "TakeOf", "Emerg", "3D_6G", "Pict", "Video" }, 1 },
|
||||
{62, 1, "XK", "X420", { "FMode", "TakeOf", "Emerg", "3D_6G", "Pict", "Video" }, 1 },
|
||||
{8 , 0, "YD717", "Std", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{8 , 1, "YD717", "SkyWlkr", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{8 , 2, "YD717", "Simax4", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{8 , 3, "YD717", "XinXun", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{8 , 4, "YD717", "NiHui", { "Flip", "Light", "Pict", "Video", "HLess" }, 1 },
|
||||
{65,0, "FrSkyR9", "R9_915", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{65,1, "FrSkyR9", "R9_868", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8", "CH9", "CH10", "CH11", "CH12", "CH13", "CH14", "CH15", "CH16" }, 0 },
|
||||
{65,2, "FrSkyR9", "R9_915_8CH", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
{65,3, "FrSkyR9", "R9_968_8CH", { "CH5", "CH6", "CH7", "CH8" }, 0 },
|
||||
|
||||
-- Need first 4 channels changed...
|
||||
{19, 0, "Shenqi", "Cycle", { }, 1 },
|
||||
{4 , 1, "Hisky", "HK310", { "Aux" }, 0 },
|
||||
{43, 0, "Traxxas", "6519", { }, 0 },
|
||||
{52, 0, "ZSX", "280", { "Light" }, 1 },
|
||||
{48, 0, "V761", "Std", { "Gyro" }, 1 },
|
||||
{49, 0, "KF606", "Std", { "Trim" }, 1 },
|
||||
{47, 0, "GD00x", "V1", { "Trim", "LED", "Rate" }, 1 },
|
||||
{47, 1, "GD00x", "V2", { "Trim", "LED", "Rate" }, 1 },
|
||||
{58, 0, "FX816", "P38", { },1 }
|
||||
}
|
||||
|
||||
local function drawScreenTitle(title)
|
||||
if LCD_W == 480 then
|
||||
lcd.drawFilledRectangle(0, 0, LCD_W, 30, TITLE_BGCOLOR)
|
||||
lcd.drawText(1, 5, title, MENU_TITLE_COLOR)
|
||||
else
|
||||
lcd.drawScreenTitle(title, 0, 0)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function bitand(a, b)
|
||||
local result = 0
|
||||
local bitval = 1
|
||||
while a > 0 and b > 0 do
|
||||
if a % 2 == 1 and b % 2 == 1 then -- test the rightmost bits
|
||||
result = result + bitval -- set the current bit
|
||||
end
|
||||
bitval = bitval * 2 -- shift left
|
||||
a = math.floor(a/2) -- shift right
|
||||
b = math.floor(b/2)
|
||||
end
|
||||
return result
|
||||
end
|
||||
|
||||
local function Multi_Draw_LCD()
|
||||
local line = 0
|
||||
local module_conf = {}
|
||||
local module_pos = "Internal"
|
||||
|
||||
lcd.clear()
|
||||
drawScreenTitle("Multi channels namer")
|
||||
module_conf = model.getModule(0)
|
||||
if module_conf["Type"] ~= 6 then
|
||||
module_pos = "External"
|
||||
module_conf = model.getModule(1)
|
||||
if module_conf["Type"] ~= 6 then
|
||||
if LCD_W == 480 then
|
||||
lcd.drawText(10,50,"No Multi module configured...", BLINK)
|
||||
else
|
||||
--Draw on LCD_W=128
|
||||
lcd.drawText(2,17,"No Multi module configured...",SMLSIZE)
|
||||
end
|
||||
return
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
local protocol = module_conf["protocol"]
|
||||
local sub_protocol = module_conf["subProtocol"]
|
||||
|
||||
--Display settings
|
||||
local lcd_opt
|
||||
if LCD_W == 480 then
|
||||
x_pos = 10
|
||||
y_pos = 32
|
||||
y_inc = 20
|
||||
else
|
||||
x_pos = 0
|
||||
y_pos = 9
|
||||
y_inc = 8
|
||||
lcd_opt = SMLSIZE
|
||||
end
|
||||
|
||||
--Exceptions on first 4 channels...
|
||||
local stick_names = { "Rud", "Ele", "Thr", "Ail" }
|
||||
if ( protocol == 4 and sub_protocol ==1 ) or protocol == 19 or protocol == 52 then -- Hisky/HK310, Shenqi, ZSX
|
||||
stick_names[2] = "n-a"
|
||||
stick_names[4] = "n-a"
|
||||
elseif protocol == 43 then -- Traxxas
|
||||
stick_names[2] = "Aux4"
|
||||
stick_names[4] = "Aux3"
|
||||
elseif protocol == 48 then -- V761
|
||||
stick_names[4] = "n-a"
|
||||
elseif protocol == 47 or protocol == 49 or protocol == 58 then -- GD00x, KF606, FX816
|
||||
stick_names[1] = "n-a"
|
||||
stick_names[2] = "n-a"
|
||||
end
|
||||
|
||||
--Determine fist 4 channels order
|
||||
local channel_names={}
|
||||
local ch_order=module_conf["channelsOrder"]
|
||||
if (ch_order == -1) then
|
||||
channel_names[1] = stick_names[defaultChannel(0)+1]
|
||||
channel_names[2] = stick_names[defaultChannel(1)+1]
|
||||
channel_names[3] = stick_names[defaultChannel(2)+1]
|
||||
channel_names[4] = stick_names[defaultChannel(3)+1]
|
||||
else
|
||||
channel_names[bitand(ch_order,3)+1] = stick_names[4]
|
||||
ch_order = math.floor(ch_order/4)
|
||||
channel_names[bitand(ch_order,3)+1] = stick_names[2]
|
||||
ch_order = math.floor(ch_order/4)
|
||||
channel_names[bitand(ch_order,3)+1] = stick_names[3]
|
||||
ch_order = math.floor(ch_order/4)
|
||||
channel_names[bitand(ch_order,3)+1] = stick_names[1]
|
||||
end
|
||||
|
||||
--Specific channels for protocol
|
||||
local protocol_name, sub_protocol_name, bind_ch
|
||||
for i,v in ipairs(Protocols) do
|
||||
if v[1] == protocol and v[2] == sub_protocol then
|
||||
protocol_name = v[3]
|
||||
sub_protocol_name = v[4]
|
||||
for j,w in ipairs(v[5]) do
|
||||
channel_names[4+j]=w;
|
||||
end
|
||||
bind_ch = v[6]
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,module_pos .. " Multi detected.", lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
if (ch_order == -1) then
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Channels order can't be read from Multi...", lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
end
|
||||
if protocol_name == nil or sub_protocol_name == nil then
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Unknown protocol/sub_protocol...", lcd_opt)
|
||||
else if LCD_W > 128 then
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Protocol: " .. protocol_name .. " / SubProtocol: " .. sub_protocol_name, lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
else
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Protocol: " .. protocol_name, lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"SubProtocol: " .. sub_protocol_name, lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
end
|
||||
text1=""
|
||||
text2=""
|
||||
for i,v in ipairs(channel_names) do
|
||||
if i<=8 then
|
||||
if i==1 then
|
||||
text1 = v
|
||||
else
|
||||
text1=text1 .. "," .. v
|
||||
end
|
||||
else
|
||||
if i==9 then
|
||||
text2 = v
|
||||
else
|
||||
text2=text2 .. "," .. v
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
if LCD_W > 128 then
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Channels: " .. text1, lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
if text2 ~= "" then
|
||||
lcd.drawText(x_pos*9, y_pos+y_inc*line,text2, lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Setting channel names.", lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
local output, nbr
|
||||
for i,v in ipairs(channel_names) do
|
||||
output = model.getOutput(i-1)
|
||||
output["name"] = v
|
||||
model.setOutput(i-1,output)
|
||||
nbr = i
|
||||
end
|
||||
for i = nbr, 15 do
|
||||
output = model.getOutput(i)
|
||||
output["name"] = "n-a"
|
||||
model.setOutput(i,output)
|
||||
end
|
||||
if bind_ch == 1 then
|
||||
output = model.getOutput(15)
|
||||
output["name"] = "BindCH"
|
||||
model.setOutput(15,output)
|
||||
end
|
||||
lcd.drawText(x_pos, y_pos+y_inc*line,"Done!", lcd_opt)
|
||||
line = line + 1
|
||||
done = 1
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- Init
|
||||
local function Multi_Init()
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- Main
|
||||
local function Multi_Run(event)
|
||||
if event == nil then
|
||||
error("Cannot be run as a model script!")
|
||||
return 2
|
||||
else
|
||||
if done == 0 then
|
||||
Multi_Draw_LCD()
|
||||
else
|
||||
if event == EVT_VIRTUAL_ENTER or event == EVT_VIRTUAL_EXIT then
|
||||
return 2
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
return 0
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
return { init=Multi_Init, run=Multi_Run }
|
||||
@@ -86,7 +86,24 @@ static int luaModelSetInfo(lua_State *L)
|
||||
|
||||
Get RF module parameters
|
||||
|
||||
`subType` values:
|
||||
`Type` values:
|
||||
* 0 NONE
|
||||
* 1 PPM
|
||||
* 2 XJT_PXX1
|
||||
* 3 ISRM_PXX2
|
||||
* 4 DSM2
|
||||
* 5 CROSSFIRE
|
||||
* 6 MULTIMODULE
|
||||
* 7 R9M_PXX1
|
||||
* 8 R9M_PXX2
|
||||
* 9 R9M_LITE_PXX1
|
||||
* 10 R9M_LITE_PXX2
|
||||
* 11 R9M_LITE_PRO_PXX1
|
||||
* 12 R9M_LITE_PRO_PXX2
|
||||
* 13 SBUS
|
||||
* 14 XJT_LITE_PXX2
|
||||
|
||||
`subType` values for XJT_PXX1:
|
||||
* -1 OFF
|
||||
* 0 D16
|
||||
* 1 D8
|
||||
@@ -101,6 +118,11 @@ Get RF module parameters
|
||||
* `modelId` (number) receiver number
|
||||
* `firstChannel` (number) start channel (0 is CH1)
|
||||
* `channelsCount` (number) number of channels sent to module
|
||||
* `Type` (number) module type
|
||||
* if the module type is Multi additional information are available
|
||||
* `protocol` (number) protocol number
|
||||
* `subProtocol` (number) sub-protocol number
|
||||
* `channelsOrder` (number) first 4 channels expected order
|
||||
|
||||
@status current Introduced in TODO
|
||||
*/
|
||||
@@ -114,6 +136,25 @@ static int luaModelGetModule(lua_State *L)
|
||||
lua_pushtableinteger(L, "modelId", g_model.header.modelId[idx]);
|
||||
lua_pushtableinteger(L, "firstChannel", module.channelsStart);
|
||||
lua_pushtableinteger(L, "channelsCount", module.channelsCount + 8);
|
||||
lua_pushtableinteger(L, "Type", module.type);
|
||||
#if defined(MULTIMODULE)
|
||||
if (module.type == MODULE_TYPE_MULTIMODULE) {
|
||||
int protocol = g_model.moduleData[idx].getMultiProtocol() + 1;
|
||||
int subprotocol = g_model.moduleData[idx].subType;
|
||||
convertOtxProtocolToMulti(&protocol, &subprotocol); // Special treatment for the FrSky entry...
|
||||
lua_pushtableinteger(L, "protocol", protocol);
|
||||
lua_pushtableinteger(L, "subProtocol", subprotocol);
|
||||
if (getMultiModuleStatus(idx).isValid()) {
|
||||
if (getMultiModuleStatus(idx).ch_order == 0xFF)
|
||||
lua_pushtableinteger(L, "channelsOrder", -1);
|
||||
else
|
||||
lua_pushtableinteger(L, "channelsOrder", getMultiModuleStatus(idx).ch_order);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
lua_pushtableinteger(L, "channelsOrder", -1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
lua_pushnil(L);
|
||||
|
||||
+48
-42
@@ -244,6 +244,50 @@ void sendChannels(uint8_t moduleIdx)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void convertOtxProtocolToMulti(int *protocol, int *subprotocol)
|
||||
{
|
||||
// Special treatment for the FrSky entry...
|
||||
if (*protocol == MODULE_SUBTYPE_MULTI_FRSKY +1) {
|
||||
if (*subprotocol == MM_RF_FRSKY_SUBTYPE_D8) {
|
||||
//D8
|
||||
*protocol = 3;
|
||||
*subprotocol = 0;
|
||||
}
|
||||
else if (*subprotocol == MM_RF_FRSKY_SUBTYPE_D8_CLONED) {
|
||||
//D8
|
||||
*protocol = 3;
|
||||
*subprotocol = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (*subprotocol == MM_RF_FRSKY_SUBTYPE_V8) {
|
||||
//V8
|
||||
*protocol = 25;
|
||||
*subprotocol = 0;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
*protocol = 15;
|
||||
if (*subprotocol == MM_RF_FRSKY_SUBTYPE_D16_8CH)
|
||||
*subprotocol = 1;
|
||||
else if (*subprotocol == MM_RF_FRSKY_SUBTYPE_D16)
|
||||
*subprotocol = 0; // D16
|
||||
else if (*subprotocol == MM_RF_FRSKY_SUBTYPE_D16_LBT)
|
||||
*subprotocol = 2;
|
||||
else if (*subprotocol == MM_RF_FRSKY_SUBTYPE_D16_LBT_8CH)
|
||||
*subprotocol = 3;
|
||||
else
|
||||
*subprotocol = 4; // D16_CLONED
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// 15 for Multimodule is FrskyX or D16 which we map as a protocol of 3 (FrSky)
|
||||
// all protos > frskyx are therefore also off by one
|
||||
if (*protocol >= 15)
|
||||
*protocol = *protocol + 1;
|
||||
// 25 is again a FrSky *protocol (FrskyV) so shift again
|
||||
if (*protocol >= 25)
|
||||
*protocol = *protocol + 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sendFrameProtocolHeader(uint8_t moduleIdx, bool failsafe)
|
||||
{// byte 1+2, protocol information
|
||||
|
||||
@@ -268,8 +312,7 @@ void sendFrameProtocolHeader(uint8_t moduleIdx, bool failsafe)
|
||||
protoByte |= MULTI_SEND_RANGECHECK;
|
||||
|
||||
// rfProtocol
|
||||
if (g_model.moduleData[moduleIdx].getMultiProtocol() == MODULE_SUBTYPE_MULTI_DSM2) {
|
||||
|
||||
if (type == MODULE_SUBTYPE_MULTI_DSM2 +1 ) {
|
||||
// Autobinding should always be done in DSMX 11ms
|
||||
if (g_model.moduleData[moduleIdx].multi.autoBindMode && moduleState[moduleIdx].mode == MODULE_MODE_BIND)
|
||||
subtype = MM_RF_DSM2_SUBTYPE_AUTO;
|
||||
@@ -279,48 +322,11 @@ void sendFrameProtocolHeader(uint8_t moduleIdx, bool failsafe)
|
||||
optionValue = 0x80 | sentModuleChannels(moduleIdx); // Max throw
|
||||
else
|
||||
optionValue = sentModuleChannels(moduleIdx);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 15 for Multimodule is FrskyX or D16 which we map as a subprotocol of 3 (FrSky)
|
||||
// all protos > frskyx are therefore also off by one
|
||||
if (type >= 15)
|
||||
type = type + 1;
|
||||
|
||||
// 25 is again a FrSky protocol (FrskyV) so shift again
|
||||
if (type >= 25)
|
||||
type = type + 1;
|
||||
|
||||
if (g_model.moduleData[moduleIdx].getMultiProtocol() == MODULE_SUBTYPE_MULTI_FRSKY) {
|
||||
if (subtype == MM_RF_FRSKY_SUBTYPE_D8) {
|
||||
//D8
|
||||
type = 3;
|
||||
subtype = 0;
|
||||
}
|
||||
else if (subtype == MM_RF_FRSKY_SUBTYPE_D8_CLONED) {
|
||||
//D8
|
||||
type = 3;
|
||||
subtype = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (subtype == MM_RF_FRSKY_SUBTYPE_V8) {
|
||||
//V8
|
||||
type = 25;
|
||||
subtype = 0;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
type = 15;
|
||||
if (subtype == MM_RF_FRSKY_SUBTYPE_D16_8CH) // D16 8ch
|
||||
subtype = 1;
|
||||
else if (subtype == MM_RF_FRSKY_SUBTYPE_D16)
|
||||
subtype = 0; // D16
|
||||
else if (subtype == MM_RF_FRSKY_SUBTYPE_D16_LBT)
|
||||
subtype = 2;
|
||||
else if (subtype == MM_RF_FRSKY_SUBTYPE_D16_LBT_8CH)
|
||||
subtype = 3;
|
||||
else
|
||||
subtype = 4;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Special treatment for the FrSky entry...
|
||||
convertOtxProtocolToMulti(&type, &subtype);
|
||||
|
||||
// Set the highest bit of option byte in AFHDS2A protocol to instruct MULTI to passthrough telemetry bytes instead
|
||||
// of sending Frsky D telemetry
|
||||
if (g_model.moduleData[moduleIdx].getMultiProtocol() == MODULE_SUBTYPE_MULTI_FS_AFHDS2A)
|
||||
|
||||
@@ -24,6 +24,7 @@
|
||||
#include "pulses_common.h"
|
||||
|
||||
void multiPatchCustom(uint8_t moduleIdx);
|
||||
void convertOtxProtocolToMulti(int *protocol, int *subprotocol);
|
||||
|
||||
class UartMultiPulses: public DataBuffer<uint8_t, 64>
|
||||
{
|
||||
|
||||
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