Always empty aux ports buffers (#7617)
* Always read serial aux ports * Cosmetics
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@@ -196,31 +196,18 @@ extern "C" void AUX_SERIAL_USART_IRQHandler(void)
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}
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}
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#endif
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// Receive
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uint32_t status = AUX_SERIAL_USART->SR;
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while (status & (USART_FLAG_RXNE | USART_FLAG_ERRORS)) {
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uint8_t data = AUX_SERIAL_USART->DR;
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if (!(status & USART_FLAG_ERRORS)) {
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#if defined(LUA) & !defined(CLI)
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if (luaRxFifo && auxSerialMode == UART_MODE_LUA) {
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// Receive
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uint32_t status = AUX_SERIAL_USART->SR;
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while (status & (USART_FLAG_RXNE | USART_FLAG_ERRORS)) {
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uint8_t data = AUX_SERIAL_USART->DR;
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if (!(status & USART_FLAG_ERRORS)) {
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if (luaRxFifo && auxSerialMode == UART_MODE_LUA)
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luaRxFifo->push(data);
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}
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status = AUX_SERIAL_USART->SR;
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}
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}
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#if defined(AUX2_SERIAL)
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if (luaRxFifo && aux2SerialMode == UART_MODE_LUA) {
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// Receive
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uint32_t status = AUX2_SERIAL_USART->SR;
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while (status & (USART_FLAG_RXNE | USART_FLAG_ERRORS)) {
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uint8_t data = AUX2_SERIAL_USART->DR;
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||||
if (!(status & USART_FLAG_ERRORS)) {
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luaRxFifo->push(data);
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}
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status = AUX2_SERIAL_USART->SR;
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}
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}
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#endif
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}
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status = AUX_SERIAL_USART->SR;
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}
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#endif
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}
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#endif
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@@ -401,8 +388,21 @@ extern "C" void AUX2_SERIAL_USART_IRQHandler(void)
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}
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}
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#endif
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#if defined(AUX2_SERIAL)
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// Receive
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uint32_t status = AUX2_SERIAL_USART->SR;
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while (status & (USART_FLAG_RXNE | USART_FLAG_ERRORS)) {
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uint8_t data = AUX2_SERIAL_USART->DR;
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if (!(status & USART_FLAG_ERRORS)) {
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#if defined(LUA)
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if (luaRxFifo && aux2SerialMode == UART_MODE_LUA)
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luaRxFifo->push(data);
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#endif
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}
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status = AUX2_SERIAL_USART->SR;
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}
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}
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#endif
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#endif
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#endif // AUX_SERIAL
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#endif // AUX_SERIAL
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Reference in New Issue
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