Fix PXX1 serial external module
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@@ -19,7 +19,7 @@
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* GNU General Public License for more details.
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*/
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#include "hal/serial_driver.h"
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#include "extmodule_serial_driver.h"
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#include "board.h"
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#if defined(EXTMODULE_USART)
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@@ -93,6 +93,16 @@ void extmoduleInvertedSerialStart(uint32_t baudrate)
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extmoduleSerialStart(¶ms);
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}
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#if defined(PXX1)
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void extmodulePxx1SerialStart()
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{
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EXTERNAL_MODULE_ON();
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etx_serial_init params(extmoduleSerialParams);
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params.baudrate = EXTMODULE_PXX1_SERIAL_BAUDRATE;
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ExtmoduleSerialDriver.init(¶ms);
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}
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#endif
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void extmoduleSerialStop()
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{
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DMA_DeInit(EXTMODULE_USART_TX_DMA_STREAM);
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@@ -33,4 +33,8 @@ void extmoduleFifoError();
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// void extmoduleSendBuffer(const uint8_t * data, uint8_t size);
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// void extmoduleSendNextFrame();
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#if defined(PXX1)
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void extmodulePxx1SerialStart();
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#endif
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extern etx_serial_driver_t ExtmoduleSerialDriver;
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@@ -154,14 +154,6 @@ void extmoduleSerialStart()
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NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_CC_IRQn, 7);
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}
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#if defined(PXX1) && defined(EXTMODULE_USART)
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void extmodulePxx1SerialStart()
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{
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extmoduleInvertedSerialStart(EXTMODULE_PXX1_SERIAL_BAUDRATE);
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}
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#endif
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static void extmoduleSendNextFramePpm(const void* pulses, uint16_t length,
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uint16_t trailing_pulse)
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{
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@@ -1544,6 +1544,7 @@
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#define EXTMODULE_USART_IRQHandler USART6_IRQHandler
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#define EXTMODULE_USART_TX_DMA_CHANNEL DMA_Channel_5
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#define EXTMODULE_USART_TX_DMA_STREAM DMA2_Stream6
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#define EXTMODULE_USART_TX_DMA_FLAG_TC DMA_FLAG_TCIF6
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#define EXTMODULE_USART_RX_DMA_CHANNEL DMA_Channel_5
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#define EXTMODULE_USART_RX_DMA_STREAM DMA2_Stream1
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#else
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