Cleaned up hal.h

This commit is contained in:
Richard Li
2025-01-24 19:00:12 +01:00
committed by Malte Langermann
parent bcc6d68bb9
commit f4e53971b9
+60 -52
View File
@@ -51,6 +51,66 @@
// PL18/PL18EV only has virtual keys via trim buttons
// #define KEYS_GPIO_PIN_PGUP /* for activating PGUP in keys diagnose screen */
#if defined(RADIO_NB4P)
// Trims
#define TRIMS_GPIO_REG_LHL
#define TRIMS_GPIO_PIN_LHL
#define TRIMS_GPIO_REG_LHR
#define TRIMS_GPIO_PIN_LHR
#define TRIMS_GPIO_REG_LVD
#define TRIMS_GPIO_PIN_LVD
#define TRIMS_GPIO_REG_LVU
#define TRIMS_GPIO_PIN_LVU
// Keys
#define KEYS_GPIO_PIN_ENTER
#define KEYS_GPIO_REG_ENTER
#define KEYS_GPIO_PIN_EXIT
#define KEYS_GPIO_REG_EXIT
#define ADC_GPIO_PIN_STICK_TH LL_GPIO_PIN_3 // PA.03
#define ADC_GPIO_PIN_STICK_ST LL_GPIO_PIN_2 // PA.02
#define ADC_CHANNEL_STICK_TH LL_ADC_CHANNEL_3 // ADC123_IN3 -> ADC1_IN3
#define ADC_CHANNEL_STICK_ST LL_ADC_CHANNEL_2 // ADC123_IN2 -> ADC1_IN2
#define ADC_GPIO_EXT1 GPIOC
#define ADC_GPIO_PIN_POT1 LL_GPIO_PIN_2 // PC.02
#define ADC_GPIO_PIN_POT2 LL_GPIO_PIN_7 // PA.07
#define ADC_GPIO_PIN_EXT1 LL_GPIO_PIN_1 // PC.01 (SW1)
#define ADC_GPIO_PIN_EXT2 LL_GPIO_PIN_0 // PC.00 (SW2 SW3)
#define ADC_GPIO_PIN_EXT3 LL_GPIO_PIN_6 // PA.06 (TR1)
#define ADC_GPIO_PIN_EXT4 LL_GPIO_PIN_4 // PC.04 (TR2)
#define ADC_GPIO_PIN_BATT LL_GPIO_PIN_5 // PC.05
#define ADC_CHANNEL_POT1 LL_ADC_CHANNEL_12 // ADC123_IN12 -> ADC1_IN12
#define ADC_CHANNEL_POT2 LL_ADC_CHANNEL_7 // ADC12_IN7 -> ADC1_IN7
#define ADC_CHANNEL_EXT1 LL_ADC_CHANNEL_11 // ADC123_IN11 -> ADC1_IN11
#define ADC_CHANNEL_EXT2 LL_ADC_CHANNEL_10 // ADC123_IN10 -> ADC1_IN10
#define ADC_CHANNEL_EXT3 LL_ADC_CHANNEL_6 // ADC12_IN6 -> ADC1_IN6
#define ADC_CHANNEL_EXT4 LL_ADC_CHANNEL_14 // ADC12_IN14 -> ADC1_IN14
#define ADC_CHANNEL_BATT LL_ADC_CHANNEL_15 // ADC12_IN15 -> ADC1_IN15
#define ADC_CHANNEL_RTC_BAT LL_ADC_CHANNEL_VBAT // ADC1_IN18
#define ADC_GPIOA_PINS (ADC_GPIO_PIN_STICK_TH | ADC_GPIO_PIN_STICK_ST | ADC_GPIO_PIN_POT2 | ADC_GPIO_PIN_EXT3)
#define ADC_GPIOC_PINS (ADC_GPIO_PIN_EXT1 | ADC_GPIO_PIN_EXT2 | ADC_GPIO_PIN_POT1 | ADC_GPIO_PIN_EXT4 | ADC_GPIO_PIN_BATT)
#define ADC_MAIN ADC1
#define ADC_SAMPTIME LL_ADC_SAMPLINGTIME_28CYCLES
#define ADC_DMA DMA2
#define ADC_DMA_CHANNEL LL_DMA_CHANNEL_0
#define ADC_DMA_STREAM LL_DMA_STREAM_4
#define ADC_DMA_STREAM_IRQ DMA2_Stream4_IRQn
#define ADC_DMA_STREAM_IRQHandler DMA2_Stream4_IRQHandler
#define ADC_VREF_PREC2 660
#define ADC_DIRECTION { \
0,0, /* gimbals */ \
0,0, /* pots */ \
0,0,0,0, /* ext1-4 */ \
0, /* vbat */ \
0 /* rtc_bat */ \
}
#else // !defined(RADIO_NB4P)
// Trims
#define TRIMS_GPIO_REG_LHL
#define TRIMS_GPIO_PIN_LHL
@@ -64,7 +124,6 @@
#define TRIMS_GPIO_REG_LVU
#define TRIMS_GPIO_PIN_LVU
#if !defined(RADIO_NB4P)
#define TRIMS_GPIO_REG_RHL
#define TRIMS_GPIO_PIN_RHL
@@ -304,57 +363,6 @@
}
#endif
#else
#define KEYS_GPIO_PIN_ENTER
#define KEYS_GPIO_REG_ENTER
#define KEYS_GPIO_PIN_EXIT
#define KEYS_GPIO_REG_EXIT
#define ADC_GPIO_PIN_STICK_TH LL_GPIO_PIN_3 // PA.03
#define ADC_GPIO_PIN_STICK_ST LL_GPIO_PIN_2 // PA.02
#define ADC_CHANNEL_STICK_TH LL_ADC_CHANNEL_3 // ADC123_IN3 -> ADC1_IN3
#define ADC_CHANNEL_STICK_ST LL_ADC_CHANNEL_2 // ADC123_IN2 -> ADC1_IN2
// #define ADC_GPIO_PIN_SWA LL_GPIO_PIN_1 //PC.01
// #define ADC_GPIO_PIN_SWB LL_GPIO_PIN_0 //PC.00
// #define ADC_CHANNEL_SWA LL_ADC_CHANNEL_11 // ADC123_IN11 -> ADC1_IN11
// #define ADC_CHANNEL_SWB LL_ADC_CHANNEL_10 // ADC123_IN10 -> ADC1_IN10
#define ADC_GPIO_EXT1 GPIOC
#define ADC_GPIO_PIN_POT1 LL_GPIO_PIN_2 // PC.02
#define ADC_GPIO_PIN_POT2 LL_GPIO_PIN_7 // PA.07
#define ADC_GPIO_PIN_EXT1 LL_GPIO_PIN_1 // PC.01 (SW1)
#define ADC_GPIO_PIN_EXT2 LL_GPIO_PIN_0 // PC.00 (SW2 SW3)
#define ADC_GPIO_PIN_EXT3 LL_GPIO_PIN_6 // PA.06 (TR1)
#define ADC_GPIO_PIN_EXT4 LL_GPIO_PIN_4 // PC.04 (TR2)
#define ADC_GPIO_PIN_BATT LL_GPIO_PIN_5 // PC.05
#define ADC_CHANNEL_POT1 LL_ADC_CHANNEL_12 // ADC123_IN12 -> ADC1_IN12
#define ADC_CHANNEL_POT2 LL_ADC_CHANNEL_7 // ADC12_IN7 -> ADC1_IN7
#define ADC_CHANNEL_EXT1 LL_ADC_CHANNEL_11 // ADC123_IN11 -> ADC1_IN11
#define ADC_CHANNEL_EXT2 LL_ADC_CHANNEL_10 // ADC123_IN10 -> ADC1_IN10
#define ADC_CHANNEL_EXT3 LL_ADC_CHANNEL_6 // ADC12_IN6 -> ADC1_IN6
#define ADC_CHANNEL_EXT4 LL_ADC_CHANNEL_14 // ADC12_IN14 -> ADC1_IN14
#define ADC_CHANNEL_BATT LL_ADC_CHANNEL_15 // ADC12_IN15 -> ADC1_IN15
#define ADC_CHANNEL_RTC_BAT LL_ADC_CHANNEL_VBAT // ADC1_IN18
#define ADC_GPIOA_PINS (ADC_GPIO_PIN_STICK_TH | ADC_GPIO_PIN_STICK_ST | ADC_GPIO_PIN_POT2 | ADC_GPIO_PIN_EXT3)
#define ADC_GPIOC_PINS (ADC_GPIO_PIN_EXT1 | ADC_GPIO_PIN_EXT2 | ADC_GPIO_PIN_POT1 | ADC_GPIO_PIN_EXT4 | ADC_GPIO_PIN_BATT)
#define ADC_MAIN ADC1
#define ADC_SAMPTIME LL_ADC_SAMPLINGTIME_28CYCLES
#define ADC_DMA DMA2
#define ADC_DMA_CHANNEL LL_DMA_CHANNEL_0
#define ADC_DMA_STREAM LL_DMA_STREAM_4
#define ADC_DMA_STREAM_IRQ DMA2_Stream4_IRQn
#define ADC_DMA_STREAM_IRQHandler DMA2_Stream4_IRQHandler
#define ADC_VREF_PREC2 660
#define ADC_DIRECTION { \
0,0, /* gimbals */ \
0,0, /* pots */ \
0,0,0,0, /* ext1-4 */ \
0, /* vbat */ \
0 /* rtc_bat */ \
}
#endif