External module on X10 now tested OK
This commit is contained in:
@@ -27,7 +27,7 @@
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#define MODULES_INIT(...) __VA_ARGS__
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#endif
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#if defined(PCBHORUS) && PCBREV < 13
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#if defined(PCBX12S) && PCBREV < 13
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#define pulse_duration_t uint32_t
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#define trainer_pulse_duration_t uint16_t
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#else
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@@ -463,7 +463,7 @@ void usbJoystickUpdate();
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#define USB_MANUFACTURER 'F', 'r', 'S', 'k', 'y', ' ', ' ', ' ' /* 8 bytes */
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#define USB_PRODUCT 'H', 'o', 'r', 'u', 's', ' ', ' ', ' ' /* 8 Bytes */
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#elif defined(PCBX10)
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#define USB_NAME "FrSky HX10"
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#define USB_NAME "FrSky X10"
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#define USB_MANUFACTURER 'F', 'r', 'S', 'k', 'y', ' ', ' ', ' ' /* 8 bytes */
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#define USB_PRODUCT 'X', '1', '0', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ' /* 8 Bytes */
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#endif
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@@ -91,7 +91,7 @@ void extmodulePpmStart()
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EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // Stop timer
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EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS (2Mhz)
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EXTMODULE_TIMER->ARR = 45000;
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#if PCBREV >= 13
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#if defined(PCBX10) || PCBREV >= 13
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EXTMODULE_TIMER->CCMR2 = TIM_CCMR2_OC3M_1 | TIM_CCMR2_OC3M_2; // PWM mode 1
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EXTMODULE_TIMER->BDTR = TIM_BDTR_MOE;
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EXTMODULE_TIMER->EGR = 1; // Reloads register values now
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@@ -133,7 +133,7 @@ void extmodulePxxStart()
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EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS (2Mhz)
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EXTMODULE_TIMER->ARR = 18000;
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#if PCBREV >= 13
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#if defined(PCBX10) || PCBREV >= 13
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EXTMODULE_TIMER->CCER = TIM_CCER_CC3E | TIM_CCER_CC3NE;
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EXTMODULE_TIMER->BDTR = TIM_BDTR_MOE; // Enable outputs
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EXTMODULE_TIMER->CCR3 = 18;
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@@ -180,7 +180,7 @@ void extmoduleDsm2Start()
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EXTMODULE_TIMER->PSC = EXTMODULE_TIMER_FREQ / 2000000 - 1; // 0.5uS (2Mhz)
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EXTMODULE_TIMER->ARR = 44000; // 22mS
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#if PCBREV >= 13
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#if defined(PCBX10) || PCBREV >= 13
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EXTMODULE_TIMER->CCER = TIM_CCER_CC3E | TIM_CCER_CC3P;
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EXTMODULE_TIMER->BDTR = TIM_BDTR_MOE; // Enable outputs
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EXTMODULE_TIMER->CCR3 = 0;
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@@ -240,7 +240,7 @@ void extmoduleCrossfireStart()
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void extmoduleSendNextFrame()
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{
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if (s_current_protocol[EXTERNAL_MODULE] == PROTO_PPM) {
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#if PCBREV >= 13
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#if defined(PCBX10) || PCBREV >= 13
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EXTMODULE_TIMER->CCR3 = GET_PPM_DELAY(EXTERNAL_MODULE)*2;
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EXTMODULE_TIMER->CCER = TIM_CCER_CC3E | (GET_PPM_POLARITY(EXTERNAL_MODULE) ? TIM_CCER_CC3P : 0);
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EXTMODULE_TIMER->CCR2 = *(modulePulsesData[EXTERNAL_MODULE].ppm.ptr - 1) - 4000; // 2mS in advance
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@@ -261,7 +261,7 @@ void extmoduleSendNextFrame()
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else if (s_current_protocol[EXTERNAL_MODULE] == PROTO_PXX) {
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EXTMODULE_TIMER->CCR2 = *(modulePulsesData[EXTERNAL_MODULE].pxx.ptr - 1) - 4000; // 2mS in advance
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EXTMODULE_DMA_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // Disable DMA
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#if PCBREV >= 13
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#if defined(PCBX10) || PCBREV >= 13
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EXTMODULE_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_0 | DMA_SxCR_MSIZE_0 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
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#else
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EXTMODULE_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_1 | DMA_SxCR_MSIZE_1 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
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@@ -274,7 +274,7 @@ void extmoduleSendNextFrame()
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else if (IS_DSM2_PROTOCOL(s_current_protocol[EXTERNAL_MODULE]) || IS_MULTIMODULE_PROTOCOL(s_current_protocol[EXTERNAL_MODULE])) {
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EXTMODULE_TIMER->CCR2 = *(modulePulsesData[EXTERNAL_MODULE].dsm2.ptr - 1) - 4000; // 2mS in advance
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||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // Disable DMA
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#if PCBREV >= 13
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#if defined(PCBX10) || PCBREV >= 13
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EXTMODULE_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_0 | DMA_SxCR_MSIZE_0 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
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#else
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EXTMODULE_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_1 | DMA_SxCR_MSIZE_1 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
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