simulator fixes

radio/src/dmafifo.h

@@ -45,6 +45,9 @@ class DMAFifo
 
     bool isEmpty()
     {
+#if defined(SIMU)
+      return true;
+#endif
       return (ridx == N - stream->NDTR);
     }
 

radio/src/sbus.cpp

@@ -73,6 +73,7 @@ void processSbusFrame(uint8_t * sbus, int16_t * pulses, uint32_t size)
 
 void processSbusInput()
 {
+#if !defined(SIMU)
   uint8_t rxchar;
   uint32_t active = 0;
   while (sbusGetByte(&rxchar)) {
@@ -94,4 +95,5 @@ void processSbusInput()
       }
     }
   }
+#endif
 }

radio/src/sbus.h

@@ -26,6 +26,5 @@
 #define SBUS_MAX_FRAME_SIZE   28
 
 void processSbusInput();
-void processSbusFrame(uint8_t * sbus, int16_t * pulses, uint32_t size);
 
 #endif // _SBUS_H_