Handle more module combination
This commit is contained in:
@@ -37,13 +37,16 @@ static MixerSchedule mixerSchedules[NUM_MODULES];
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uint16_t getMixerSchedulerPeriod()
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{
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#if defined(INTERNAL_MODULE)
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if (mixerSchedules[INTERNAL_MODULE].period) {
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return mixerSchedules[INTERNAL_MODULE].period;
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}
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else if (mixerSchedules[EXTERNAL_MODULE].period) {
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#endif
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#if defined(EXTERNAL_MODULE)
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if (mixerSchedules[EXTERNAL_MODULE].period) {
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return mixerSchedules[EXTERNAL_MODULE].period;
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}
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#endif
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return MIXER_SCHEDULER_DEFAULT_PERIOD_US;
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}
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+8
-1
@@ -174,7 +174,14 @@ TASK_FUNCTION(mixerTask)
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doMixerCalculations();
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// TODO: fix runMask
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sendSynchronousPulses((1 << INTERNAL_MODULE) | (1 << EXTERNAL_MODULE));
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uint8_t runMask = 0;
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#if defined(INTERNAL_MODULE)
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runMask != (1 << INTERNAL_MODULE)
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#endif
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#if defined(EXTERNAL_MODULE)
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runMask != (1 << EXTERNAL_MODULE)
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#endif
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sendSynchronousPulses(runMask);
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doMixerPeriodicUpdates();
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Reference in New Issue
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